李健
- 作品数：212 被引量：294H指数：11
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学机械工程更多>>
- 形状记忆合金丝驱动的仿乌贼外套膜喷射推进器研究被引量：3
- 2009年
- 研制了两种由形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿乌贼外套膜结构和一个仿乌贼外套膜喷射推进器,分析了喷射推进方式的突出优点。比较了不同种类智能材料的性能特点,SMA与其它材料相比具有回复应力大、变形量稳定、稳定工作寿命较长等优点。乌贼外套膜呈柔性,由于硅胶具有较好的柔性且性质稳定,采用其作为仿乌贼外套膜结构的基体材料。讨论了乌贼的肌肉性静水骨骼和外套膜肌肉结构。分析了排布角度、筋条数目等参数对喷射推进器性能的影响。制作了不同参数的仿乌贼外套膜结构,其内径收缩应变达到12%。设计了一个仿乌贼外套膜喷射推进器,其外套膜收缩应变达到8.8%,通电后0.8～1.4 s内平均游动速度达到58 mm/s。
- 吴清华王振龙杭观荣李健王扬威刘士伟
- 关键词：形状记忆合金喷射推进器
- 组分配比对松木/聚乳酸激光烧结成形性能的影响被引量：1
- 2022年
- 为克服聚乳酸烧结难成形、收缩形变大的问题,提出一种以松木粉为辅助原料的激光烧结成形工艺,根据共混物的物化特性确定激光烧结成形工艺参数,并研究组分配比对松木/聚乳酸激光烧结成形制件性能的影响。结果表明:加入松木粉几乎不影响共混物加工温度的选取,且能够提高激光烧结成形制件的尺寸精度,但会一定程度影响制件的力学性能。
- 张慧庞桂兵郭艳玲李健李明颖
- 关键词：聚乳酸激光烧结力学性能熔体流动指数
- 一种3D打印快速成型机具有定量落料功能的料缸
- 一种3D打印快速成型机具有定量落料功能的料缸，包括上端留有进料口的盒体和设置在盒体内的存料腔，存料腔的下端开口连通有橡胶出料管，橡胶出料管通过其上端的卡带固定在存料腔的下端，盒体下端两侧分别设置有凸起于本体的固定板，每块...
- 李健方荣一郭艳玲国一凡戴佳铭袁国栋
- 文献传递
- 面向水下无声推进的形状记忆合金丝驱动柔性鳍单元被引量：18
- 2009年
- 水下无声推进是潜器追求的理想目标,但几乎所有成熟的潜器都应用螺旋桨推进,噪声较大,推进效率随航度变化波动大,限制了潜器的应用。基于大多数鱼类和鳍波动推进时的乌贼的游动基本动作为柔性弯曲这一事实,从软体动物乌贼的鳍结构获得启发,借鉴其肌肉性静水骨骼原理,提出并研制嵌入形状记忆合金丝驱动的仿生柔性鳍单元,对柔性鳍单元进行转角理论分析及水中弯曲、回复试验,研制并试验基于柔性鳍单元的微型机器鱼。柔性鳍单元通过电流驱动,以模块化形式安装,实现身体/尾鳍推进、胸鳍波动推进等功能。柔性鳍单元为动作无噪声,转角大,无相对移动的机械部件,具有足够的输出力,结构简单,隐蔽性好,可实现水下无声仿生推进,在微小型水下机器人上应用具有优势。
- 王振龙杭观荣李健王扬威
- 关键词：形状记忆合金丝
- 一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂
- 本实用新型的目的在于提供一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂,其特征在于包括绝缘固定装置、形状记忆合金丝、供给装置、软体腔室、控制单元、微型气泵以及相应组件构成。该软体手臂具备多自由度和变刚度特性，能够实现对软体手臂...
- 李健闫杰王敏许雪洁王元震聂宏宇戴楚彦
- 文献传递
- 一种用于凝胶打印机的自动供补液系统
- 本实用新型公开了一种凝胶打印机的自动供补液系统，其特征是：通过步进电机带动丝杠在供液缸内实现来回的推拉，利用光电传感器确定橡胶活塞的准确位置，准确了解供液缸中的液体量，在单向阀的控制下将液体进行输入和输出。通过上述设计可...
- 李健袁国栋于丽影郭艳玲聂宏宇戴佳铭
- 文献传递
- 一种液压换向阀
- 本实用新型涉及液压换向阀技术领域，具体涉及一种液压换向阀，包括液压阀换向阀本体，液压阀换向阀本体的外部活动安装有阀杆，还包括：缓冲机构，用于对拨动过程中的阀杆进行缓冲，缓冲机构包括可拆卸安装在液压阀换向阀本体顶端的固定板...
- 胡耀仁李健秦帅刘敏
- 一种激光烧结3D打印机带有筛粉功能的下供粉装置
- 一种激光烧结3D打印机带有筛粉功能的下供粉装置，包括筛粉箱1、振动轴102、振动轴驱动伺服电机2、上筛网101、下筛网104、气动装置8、输粉通道3、储粉箱5、推粉板502、推粉板驱动伺服电机507、下供粉箱6、供粉板6...
- 李健李澳郭艳玲王扬威
- 一种用于无人机松果采摘装置
- 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与...
- 李健闫杰王扬威吕佩伦李兴东李三平
- 文献传递
- 马克笔
- 1.本外观设计产品的名称：马克笔。;2.本外观设计产品的用途：用于书写、绘画。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 李健
