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李国义
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
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合作作者
张锐
哈尔滨工程大学自动化学院
王晓陵
哈尔滨工程大学自动化学院
俞娜
哈尔滨工程大学自动化学院
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俞娜
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李国义
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张锐
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应用科技
年份
1篇
2001
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钻井平台液压伺服系统中的电液施力控制
被引量:2
2001年
钻井综合试验装置是研究井下工具、钻井基础理论和应用技术的仿真试验设备。在仿真试验中 ,钻具承受的工作压力 (钻压 )是重要的工艺参数。给出了针对试验操作要求及钻压伺服系统的非线性、不确定性的钻压伺服控制系统。
张锐
俞娜
李国义
王晓陵
关键词:
液压伺服系统
PID
增量式PID
钻井平台
计算机控制
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