李巍
- 作品数：10 被引量：22H指数：4
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金建设部科学技术计划项目山东省教育厅高校科研发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 气吸盘式注塑件拾取机械手的研制被引量：6
- 2008年
- 针对小型带有平面的注塑件拾取,设计了基于气吸盘的注塑件拾取机械手,广泛应用于带有小平面的盘类、板料物体的搬运。该机械手由步进电动机实现机械手绕垂直立柱的旋转,由TN型气缸实现水平伸缩,由MAL型气缸实现垂直伸缩,由负压发生器生成吸盘所需的负压,机械手可搬运小于10kgf的带有小平面的物体。论述该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等。
- 沈孝芹张蔚波于复生陈继文李巍
- 关键词：气动机械手
- 基于STC单片机的蓄电池检测修复仪的研究被引量：5
- 2009年
- 介绍了一种以STC12C4052AD单片机为核心的蓄电池检测修复仪以及仪器的电路原理和软件流程,讨论了蓄电池检测修复的工作原理。检测修复仪自动检测和存储蓄电池的充电电压、电流等参数,得到的参数与设定的阀值对比后,采用高频脉冲技术实现对蓄电池的自动修复充电。整个充电过程按理想的充电曲线进行,提高了蓄电池的实际循环寿命。
- 李巍于复生孙永亮王雪魏志国
- 关键词：高频脉冲电动自动车
- 基于STC系列单片机的串行通信被引量：6
- 2007年
- 章介绍了数据采集系统中STC12系列单片机与PC机之间的串行通信。设计了STC12C2052AD与MAX232的硬件电路,使用汇编语言编程,设置了串行口的工作方式,相应的波特率计算方法及特点,发送并接收数据。单片机从EEPROM中读取数据,通过RS-232将其传入PC,并将数据存储在24C02中。
- 李巍于复生李琦李汉伟
- 关键词：串行通信数据采集系统系统硬件设计波特率
- 塑胶管材计量系统的研制
- 2007年
- 文章介绍了一种以STC89C52RC单片机为控制核心的塑胶管材长度测量的系统。包括长度测量系统的工作原理、硬件电路的设计和软件的设计,分析了影响测量精度的因素,利用V isual Basic实现了单片机与上位机的通讯和控制以及数据存储。试验表明:该计量系统结构简单,可以有效的提高了塑胶管材长度测量的精度和自动化程度。
- 李巍于复生张玉清李琦
- 关键词：编码器
- 基于Vega的塔式起重机视景仿真系统研究被引量：4
- 2008年
- 为设计塔式起重机视景仿真系统,达到塔式起重机模拟驾驶的效果,本文根据塔式起重机的运动特性建立动力学模型,基于VC++编辑平台,通过Vega软件对实体模型进行实时驱动,开发出一套塔式起重机模拟驾驶视景仿真系统,研究和分析了系统设计、开发流程及关键技术问题。仿真结果表明本系统具有较高的真实度,满足塔式起重机视镜仿真的要求,能够达到模拟训练的目的。
- 张佳福董明晓曾庆贵李巍
- 关键词：VEGA塔式起重机视景仿真虚拟现实
- 一种树干药液喷涂机器人
- 本发明提供了一种树干药液喷涂机器人。该树干药液喷涂机器人包括环形导轨、支架装置、移动装置、喷涂装置以及控制器，环形导轨的下面设置有支撑板，环形导轨的上端面设有导向槽；支架装置安装在环形导轨的导向槽上，沿导向槽绕环形导轨移...
- 于复生沈孝芹宋现春张涵李巍
- 文献传递
- 墙面喷浆抹平机器人故障诊断专家系统的研究
- 2008年
- 基于相关的人工智能理论,对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析,并综合专家系统和神经网络特点,提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统,实现了故障的快速、准确诊断及处理.设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构,采用故障树分析法,以墙面灰浆不均匀为例,分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因,并创建了常见故障代码表.以Visual Basic为基础语言,开发了状态检测和故障诊断的上位机界面.该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据.
- 于复生李巍沈孝芹孙永亮
- 关键词：BP神经网络故障诊断系统专家系统
- 一种树干药液喷涂机器人
- 本发明提供了一种树干药液喷涂机器人。该树干药液喷涂机器人包括环形导轨、支架装置、移动装置、喷涂装置以及控制器，环形导轨的下面设置有支撑板，环形导轨的上端面设有导向槽；支架装置安装在环形导轨的导向槽上，沿导向槽绕环形导轨移...
- 于复生沈孝芹宋现春张涵李巍
- 文献传递
- 主从式随动喷塑机器人的研究
- 随着国民经济的飞速发展，作为表面处理常用的一种手段喷塑技术的应用已经十分广泛。但是目前喷涂机器人主要应用于喷漆工作，而且价格昂贵，对工件的适应性较差，一般企业难以应用。针对国内喷塑生产企业规模较小，普遍的自动化程度较低等...
- 李巍
- 文献传递
- 基于MS5401-BZ的蓄电池气密性检测设备的研制被引量：1
- 2007年
- 介绍了用于蓄电池气密性检测设备的气压传感MS5401-BZ及其信号调理方法,利用P89LPC938单片机进行A/D转换及数据处理,控制气缸的上下移动及蓄电池各气室的交替充、放气,应用直压检测方式及一键式工作模式,实现了蓄电池各气室泄漏状况的自动检测。应用表明,该仪器检测精度高、性能稳定可靠。
- 李琦于复生原政军郭梅静李巍
- 关键词：蓄电池气密性检测压力传感器
