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李盛前

作品数:24 被引量:39H指数:4
供职机构:华南理工大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程更多>>

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇会议论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇农业科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇开关
  • 4篇控制系统
  • 3篇移动机器人
  • 3篇太阳能
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇绝缘
  • 3篇开关装置
  • 3篇机器人控制
  • 3篇机器人控制系...
  • 3篇机械设计
  • 3篇焊缝
  • 3篇杆机构
  • 3篇车身
  • 3篇车身高度
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮轴
  • 2篇电机
  • 2篇应变片

机构

  • 13篇昆明理工大学
  • 11篇华南理工大学

作者

  • 24篇李盛前
  • 10篇谢小鹏
  • 8篇杨晓京
  • 3篇李光乐
  • 2篇蒋梁中
  • 2篇张攀峰
  • 1篇朱静
  • 1篇赵小健

传媒

  • 1篇农业工程学报
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇微处理机
  • 1篇创新农业工程...

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 6篇2012
  • 7篇2011
24 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种太阳能烤烟房阳光跟踪自动控制系统
本实用新型涉及一种太阳能烤烟房阳光跟踪自动控制系统,系统中温度传感器和湿度传感器安装于烤烟房中间内,通过本身的I/O管脚分别于微处理器的P1.2和P0.5管脚连接;光电传感器安装在太阳能集热器表面上,通过A/D转换后其输...
杨晓京李盛前
文献传递
一种学生自习教室人员自动分配器
本实用新型提供一种学生自习教室人员自动分配系统,本系统主机系统处理器的P1.1和P1.2管脚与从机系统处理器的P1.1和P1.2管脚连接;主机系统处理器的P0.1~P0.7管脚分别与LCD显示的DB0~DB7、主机系统处...
杨晓京李盛前
文献传递
智能煤气罐开关装置
智能煤气罐开关装置,属于机电一体化控制领域,由包括橡胶垫圈、下传动杆、上传动杆、万向联轴器、步进电机、法兰盘、定位螺钉、螺钉、联轴杆组成的机械部分和包括主控制器模块、信号输入装置、气敏传感器模块、步进电机驱动模块和电源模...
杨晓京李盛前
文献传递
Design and simulink for control system of Tobacco leaf roasting based on Fuzzy - PID control
This paper aimed at the characteristics of the baking technology requirement in tobacco leaf roasting process,...
李盛前
文献传递
基于视觉技术的水下焊接机器人系统研究
本文以实现“总体遥控,局部自动”控制策略的水下自动化焊接为主旨,研究了一套由水下双目立体视觉子系统、机器人子系统以及水下焊接子系统组成的水下焊接机器人视觉伺服跟踪焊缝系统。在基于视觉技术的水下焊接机器人跟踪焊缝过程中,水...
李盛前
关键词:立体视觉焊缝跟踪水下焊接
文献传递
一种自动调节移动机器人车身高度装置
本实用新型公开了一种自动调节移动机器人车身高度装置,包括箱体、设置在箱体内的传动机构和根据障碍物高度数据信息控制传动机构正/反转的机器人控制系统;箱体的外底部通过一个四连杆机构与车架活动铰接;传动机构与车架之间连接有一绳...
谢小鹏李盛前李光乐
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一种水下焊接机器人局部干式排水装置及其排水方法
本发明公开了一种水下焊接机器人局部干式排水装置及其排水方法,包括上端盖、外排水罩体和置于外排水罩体内部的内排水罩体及扰流板;外排水罩体和内排水罩体的下端部开口,上端部通过上端盖密封固定;上端盖上部设有焊枪的安装孔和高压气...
谢小鹏李盛前
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太阳能干燥器自动跟踪系统研究被引量:7
2011年
随着农业对太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。提出了一种基于单片机控制的太阳能干燥器自动跟踪系统设计方法。该方法结合视日运动轨迹跟踪和光电跟踪两种跟踪方式,通过单片机控制步进电机转动机械装置,实现对太阳进行全天候的实时跟踪,使太阳光与干燥器集热装置始终垂直。经测试,该系统可以有效提高太阳能的利用率。
李盛前杨晓京
关键词:太阳能干燥光电跟踪
一种多用途智能温度器
本实用新型公开了一种多用途智能温度器,该装置由温度传感器、单片机、LED数码管以及蜂鸣器组成,单片机通过对温度传感器采集到的信号进行计算处理,实现对温度的测量,测量到的温度数值在LED数码管上显示及高温时蜂鸣器发报警信号...
杨晓京李盛前
文献传递
一种微重力电源电路通断开关装置
本实用新型涉及一种微重力电源电路通断开关装置,属于机械设计技术领域。本实用新型包括绝缘壳体内设有的电路导线接线柱Ⅰ、电路导线接线柱Ⅱ、弹簧Ⅱ、导向管、弹性接触应变片、钢珠,还包括气流导向软管;气流导向软管通过绝缘壳体的小...
杨晓京李盛前
文献传递
共3页<123>
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