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李辰
作品数:
6
被引量:4
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
何至初
浙江大学
李平
浙江大学
韩波
浙江大学
王慧
浙江大学
韩义
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机构
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浙江大学
作者
6篇
李辰
2篇
刘泓
2篇
韩义
2篇
王慧
2篇
韩波
2篇
李平
2篇
何至初
年份
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2014
1篇
2013
1篇
2011
1篇
2010
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6
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基于Zigbee协议的磁阻车辆数量及速度检测节点
本实用新型提供一种基于Zigbee协议的磁阻车辆数量及速度检测节点。它包括外壳、所述外壳内设有核心处理板和与该核心处理板相连的供电电池,所述核心处理板上设有相连的车辆信号采集单元、信号处理单元和无线通信单元。本实用新型通...
李辰
刘泓
王慧
韩义
何至初
文献传递
无人机飞行数据记录仪及掉电检测与RAM数据保护方法
本发明公开了一种无人机飞行数据记录仪及掉电检测与RAM数据保护方法。本发明通过RS232或RS422串行接口输入飞行数据,其内部记录的数据则可通过USB接口或内部存储器接口高速读出;本发明随无人机运行时,能够记录保存来自...
韩波
李辰
李平
一种基于Zigbee无线协议的磁阻车辆数量及速度检测节点及其使用方法
本发明提供一种基于Zigbee无线协议的磁阻车辆数量及速度检测节点。它包括外壳、所述外壳内设有核心处理板和与该核心处理板相连的供电电池,所述核心处理板上设有相连的车辆信号采集单元、信号处理单元和无线通信单元。本发明通过车...
刘泓
李辰
王慧
韩义
何至初
文献传递
面向四旋翼无人机的非线性控制方法与实现
飞行控制技术是四旋翼无人机的关键技术之一。本文在考虑四旋翼无人机非线性、静不稳定、欠驱动、轴间耦合等特性的基础上,对其运动学关系、动力学模型和执行器系统进行了建模和辨识,围绕四旋翼无人机的精确、稳定飞行控制问题展开研究。...
李辰
关键词:
飞行控制
故障检测
非线性控制
文献传递
无人机飞行数据记录仪及掉电检测与RAM数据保护方法
本发明公开了一种无人机飞行数据记录仪及掉电检测与RAM数据保护方法。本发明通过RS232或RS422串行接口输入飞行数据,其内部记录的数据则可通过USB接口或内部存储器接口高速读出;本发明随无人机运行时,能够记录保存来自...
韩波
李辰
李平
文献传递
基于兴趣记忆的社会网络模型研究
本论文课题的主要工作内容在社会网络模型建模与分析优化方向上。通过对现有国内外文献中复杂网络和社会网络的随机性网络、小世界网络和无标度网络、特别是近几年来比较热门的研究领域——社会网络进行详尽分析和仿真,发现了现有模型的共...
李辰
关键词:
社会网络
拓扑特征
统计特征
社团结构
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