李辰
- 作品数：35 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于预瞄-优化驾驶员模型的多轴车辆操纵稳定性仿真研究
- 2023年
- 多轴特种车辆的操纵稳定性是其机动性能的关键性能指标,而且是保证车辆安全的前提。在UG中建立某8轴车辆三维模型,将三维模型导入ADAMS,建立整车动力学模型。基于预瞄-优化理论,在Fortran语言环境下建立驾驶员模型,嵌入到ADAMS中实现人-车-路闭环的控制系统仿真。根据所建立的模型,分别进行转向盘角阶跃输入、双移线和蛇行的车辆操纵稳定性仿真,仿真结果表明,驾驶员模型能够有效地控制车辆位置和速度进行轨迹跟踪,整车的操纵稳定性较好。
- 万芳张军伟李辰乔杰杨波
- 关键词：驾驶员模型多轴车辆操纵稳定性动力学
- 车辆多模式电液转向的控制方法
- 本发明公开了车辆多模式电液转向的控制方法，该方法包括：步骤1，获取设置的转向模式；步骤2，判断转向模式是否为后桥锁止模式：如果是，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3，控制后转向桥对中锁止，返回步骤1；步骤4，检测后转向...
- 李辰李陆浩李志超张宏宇左霞吴学雷齐鸣张辉
- 文献传递
- 基于侧偏特性的车辆转弯直径精确计算方法
- 2017年
- 车辆设计之初一般采用阿克曼原理进行车辆最小转弯直径的计算,由于其未考虑轮胎侧偏特性,导致计算结果误差较大。针对该问题,提出了一种考虑轮胎侧偏特性的车辆转弯直径计算方法,以某四轴越野车辆为研究对象,开展理论公式推导,根据轮胎试验数据拟合得到轮胎侧偏刚度,完成转弯直径的计算。与实车试验数据进行对比分析,结果表明:该方法计算误差小,能够准确计算车辆的转弯直径。
- 李辰张军伟杨波齐鸣付有兵
- 关键词：多轴车辆侧偏特性
- 基于非线性特性平衡油气悬架整车模型的建立
- 由于越野汽车的行驶条件所致，拥有非线性刚度、非线性阻尼等重要特性的油气悬架，在越野汽车、特别是重型越野汽车中占据了越来越重要的地位。本文基于应用单侧连通油气平衡悬架的8×8高机动重型越野车为模型，建立了整车11自由度的数...
- LI Chen李辰
- 关键词：越野汽车整车模型
- 可用于轮足复合式机器人的复位式双出杆主被动作动系统
- 本发明涉及轮足复合式机器人技术领域，具体涉及一种可用于轮足复合式机器人的复位式双出杆主被动作动系统，包括缸筒、活塞杆、弹簧、第一连接装置、第二连接装置、液压源，所述活塞杆穿过所述缸筒并且所述活塞杆的两端均伸出至所述缸筒外...
- 朱炳辉李洪彪于斌何刘宇李建航蒋众乔杰李辰
- 一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法
- 本发明公开了一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，包括前转向桥组、后转向桥组和转向电控系统，前转向桥组包括至少一个前转向桥，前转向桥通过前转向泵提供助力；后转向桥组包括两组相互独立的后转向桥，每个后转向桥上分别安装有后转向...
- 陈志韬杨波李陆浩李辰左霞乔杰程斐刘培文白锦洋
- 文献传递
- 多轴车辆电液转向系统设计与应用被引量：4
- 2018年
- 以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。
- 李辰李陆浩左霞张宏宇
- 关键词：多轴车辆多模式
- 多工况下互连式油气悬架系统建模及特性研究被引量：7
- 2016年
- 采用模块化的建模方法,建立系统中各个部件的模型,通过对各部件数学模型的原理分析,确定各部件模型的输入和输出。根据油气悬架系统的连接关系将各个部件模型连接起来,得到多工况下的互连式油气悬架系统数学模型。基于所建立的互连式油气悬架模型,对多种典型工况下的系统特性进行分析,得到互连式油气悬架主要参数的变化特性,为互连式油气悬架整车控制算法研究提供理论基础。
- 张军伟杨波李洪彪陈思忠李辰
- 关键词：油气悬架多工况模块化建模系统特性
- 关于主动悬架控制力与时滞对控制效果影响的研究
- 主动悬架能够有效地改善车辆的平顺性，然而时滞会对主动悬架的性能与控制效果产生不良影响。本文构建了一种主动控制力的表达形式，并通过构建1/4车辆2自由度主动悬架的动力方程，得到了主动控制力下系统的传递特性。通过不同反馈系数...
- LI Chen李辰CHEN Sizhong陈思忠
- 关键词：越野汽车主动悬架动力学特性
- 车辆悬架
- 本发明提供了一种车辆悬架，涉及机械设备技术领域，具体包括减振装置、阻尼装置，所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处，还包括导向机构及限位装置，所述导向机构包括上横臂、下横臂，所述上横臂连接于所述阻尼装置上，所述下横臂连接于...
- 张军伟张斌李辰李洪彪吴学雷万芳左霞于斌
- 文献传递
