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杨明星

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇关节
  • 8篇支撑杆
  • 8篇膝关节
  • 8篇撑杆
  • 6篇人体下肢
  • 6篇助力装置
  • 6篇大腿
  • 4篇切换
  • 4篇自动切换
  • 4篇刚度
  • 2篇弹簧
  • 2篇直杆
  • 2篇切换装置
  • 2篇轴承
  • 2篇自动切换装置
  • 2篇足底
  • 2篇外骨骼
  • 2篇下蹲
  • 2篇滑块
  • 2篇关节部

机构

  • 13篇东南大学

作者

  • 13篇杨明星
  • 11篇王兴松

年份

  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇1999
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于二进离散小波的心率变异性研究
该文主要讨论了基于小波变换的心率变异性分析.心率变异性是指连续心跳间期的微小涨落,蕴含了有关自主神经系统对心血管调节的大量信息.利用小波分析进行心率变异性的分析和研究,问题之一是对小波基的选择,在该文中使用了信息价值函数...
杨明星
关键词：小波分解
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一种刚度自变换的膝关节助力装置
本发明公开了一种刚度自变换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、连杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过转动方式连接；滑块通过滑槽套装在大腿支撑杆上；弹性件套装在大腿支撑...
王兴松万诗龙杨明星
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一种刚度自动变换的膝关节助力装置
本发明公开了一种刚度自动变换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、连杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过转动方式连接；连杆上端铰接于大腿支撑杆，下端铰接在滑块上；滑块通...
王兴松万诗龙杨明星
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新型液压伺服回转驱动关节及其控制技术研究
随着人们对机器人技术智能化认识的加深和自动化技术的不断发展，机器人技术逐渐渗透到人类活动的诸多领域。液压驱动的机器人具有承载能力大、适应性强和响应速度快等诸多优势，可以很大程度上代替人类完成各种复杂任务，具有广泛的应用前...
杨明星
关键词：液压机器人伺服系统
一种适于防辐射服支撑的外骨骼装置
本发明公开了一种用于防辐射服支撑的外骨骼装置，主要由肩部机构、腰部机构和腿部组成。包括一对背部支撑杆、设置在背部支撑杆之间的固定横杆和导向件和固定在背部支撑杆上的一对柔性背带，腰部机构包括腰部支撑杆、安装在腰部支撑杆上的...
王兴松万诗龙杨明星
一种刚度自动切换的膝关节助力装置
本发明公开了一种刚度自动切换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、导杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过铰链连接；滑块与大腿支撑杆之间通过铰链连接；导杆下端与滑动件铰接...
王兴松万诗龙杨明星
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一种自动切换的膝关节助力机构
本发明公开了一种自动切换的膝关节助力机构，该机构主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节轴承、轴承支座、弹簧压缩杆、滑动件、固定件、铰接件、滑动支撑杆和足底支撑件组成。大腿支撑杆通过关节轴承和轴承支座与小腿支撑杆连接；弹簧压缩...
王兴松杨明星万诗龙
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一种弯曲轴类零件外圆切削加工装置及切削加工方法
本发明公开了一种弯曲轴类零件外圆切削加工装置及加工方法，其中弯曲轴类零件外圆切削加工装置包括固定基座、设置在固定基座上的XY平面内轴向进给平台，还包括刀盘偏转装置，该绕Z轴转动输出的刀盘偏转装置包括固定座、转动台以及使转...
王兴松杨明星万诗龙
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一种刚度自动切换的膝关节助力装置
本发明公开了一种刚度自动切换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、导杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过铰链连接；滑块与大腿支撑杆之间通过铰链连接；导杆下端与滑动件铰接...
王兴松万诗龙杨明星
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一种自动切换的膝关节助力机构
本发明公开了一种自动切换的膝关节助力机构，该机构主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节轴承、轴承支座、弹簧压缩杆、滑动件、固定件、铰接件、滑动支撑杆和足底支撑件组成。大腿支撑杆通过关节轴承和轴承支座与小腿支撑杆连接；弹簧压缩...
王兴松杨明星万诗龙
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