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林伟明

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：江苏大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多光谱
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉技术
  • 1篇视觉系统
  • 1篇收获机
  • 1篇收获机器人
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇内参数
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉系...
  • 1篇机器视觉
  • 1篇机器视觉技术

机构

  • 2篇江苏大学
  • 1篇江苏技术师范...

作者

  • 2篇王新忠
  • 2篇林伟明
  • 2篇毛罕平
  • 1篇仲琴
  • 1篇张作贵
  • 1篇张艳诚

传媒

  • 1篇农机化研究
  • 1篇农业装备技术

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究被引量：2
2006年
针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理。
王新忠毛罕平仲琴林伟明
关键词：自动控制技术视觉系统摄像机标定内参数
多光谱视觉技术在收获机器人中的应用被引量：4
2004年
分析了几种不同作物光谱反射特性;简要介绍了利用多光谱技术进行图像处理的软件、硬件系统及其处理方法;着重介绍了多光谱视觉技术在番茄收获机器人以及黄瓜收获机器人中的应用;最后,对多光谱视觉技术应用于收获机器人需解决的关键技术作了简要阐述。
林伟明毛罕平王新忠张艳诚张作贵
关键词：多光谱机器视觉技术收获机器人图像处理
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共1页<1>
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