柯尊忠 作品数:59 被引量:276 H指数:10 供职机构: 合肥工业大学机械与汽车工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 “九五”国家科技攻关计划 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 建筑科学 更多>>
四通阀控单出杆液压缸动态特性的研究 被引量:10 2007年 根据液压伺服系统的基本理论,对四通阀控单出杆液压缸的数学模型进行了深入研究,推导了四通阀控单出杆液压缸的传递函数。根据负载性质的不同,对传递函数作了简化,并分析了四通阀控单出杆液压缸的动态特性。研究表明,与四通阀控双出杆液压缸相比,四通阀控单出杆液压缸的动态特性有所下降。 陈永新 柯尊忠 陈剑关键词:液压缸 动态特性 传递函数 仿真 电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制 被引量:2 2004年 根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特征值和在输入端动态调节前馈增益实现渐近跟踪,达到自适应控制的目的。仿真结果表明,该方法稳定可靠,具有较高理论意义和实用价值。 陈永新 柯尊忠关键词:参数辨识 电液伺服系统 渐近跟踪 自适应控制 机械零件的应力优化设计 被引量:4 1994年 分别采用“圆弧一直线一圆弧”和“三次样条曲线”两种形线描述机械零件应力集中区的边界形状,并用有限单元法和数学规划法相结合的结构优化设计方法对边界形状进行优化设计,有效地降低了应力的峰值,为工程界提供了合理的设计方案。 柯尊忠 袁华关键词:优化设计 应力集中 机械元件 机器人轨迹规划新方法的研究 被引量:11 2003年 本文分析了机器人轨迹规划的要求和特点 ,根据机器人末端执行器的位置矢量和姿态变换矩阵 ,推出一种轨迹规划的新方法。 陶其铭 柯尊忠关键词:位姿 机器人 精密校直液压机离散电液位置伺服系统的研究 被引量:6 2007年 在建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型的基础上,对精校机电液位置伺服系统的性能进行研究,设计了精校机电液位置伺服系统的实验系统,并在不同负载下对精校机电液位置伺服系统进行了实验研究,为国产精校机的开发提供了理论和技术支持。 陈永新 柯尊忠 陈剑关键词:精校机 电液位置伺服系统 仿真 机床主轴单元的数据结构及其通讯技术 被引量:1 2001年 文章对数控机床的主轴单元进行合理的特征分类 ,制定出了一个通用性主轴单元及回转体类零件的数据结构 ,利于标准化设计及制造。并利用 Active X Automation技术解决了 Delphi应用程序与 A uto CAD的直接通讯问题 ,实现了主轴单元 CAD系统的结构设计、自动绘图和数据库的一体化 。 高荣慧 刘红卫 柯尊忠关键词:主轴单元 数据结构 ACTIVE AUTOMATION CAD 精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制 2012年 常规控制方法很难对变参数系统实现精确控制。建立精校机电液位置伺服系统离散数学模型,研究其常规控制方法。将极点配置自校正控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出该系统的极点配置自校正控制方法。仿真结果表明,系统的控制精度和跟踪性能将得以提高。 陈永新 柯尊忠 伍德林关键词:精校机 电液位置伺服系统 极点配置自校正控制 仿真 齿轮传动系统的计算机辅助设计 被引量:1 1999年 文章所阐述的齿轮传动设计系统能对各种齿轮传动进行设计计算、校核计算及其相关的数据检索、维护,并可根据设计数据自动生成工程图。介绍了齿轮传动系统数据库的建立方法,重点讨论了程序设计中经常碰到的各种表格及线图的处理问题,最后给出了一个应用实例。 黄康 柯尊忠 赵小勇关键词:齿轮传动 数据管理 CAD 罗拉成品检测方法 本发明提供一种罗拉成品检测方法,通过在罗拉端面、环轴壁上设置传感器,计算罗拉的端面跳动、长度、直线度,新型涨套装置能满足罗拉零件的精密定位要求,依据直接接触式测量原理,通过杠杆机构可采集零件表面信息。软件系统应用模块化设... 翟华 韩春明 柯尊忠文献传递 PRO/E的曲面造型及其工程应用 被引量:5 2002年 通过对曲面建模与实体建模的比较 ,介绍了曲面建模的特点、命令及其适用场合 ,以及在实际工作中如何协调这两种方法 ,提高工作效率。在此基础上 ,归纳出一些曲面建模的方法技巧。最后通过用Pro/E对法兰叉头进行建模的实例 ,介绍了曲面建模的方法在建模过程中的具体应用。 沈毅斌 柯尊忠关键词:曲面建模 PRO/E CAM 机械设计