2024年12月24日
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汝长海
作品数:
140
被引量:89
H指数:6
供职机构:
苏州大学机电工程学院
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国家自然科学基金
江苏省杰出青年基金
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孙立宁
苏州大学苏州纳米科技协同创新中...
陈立国
苏州大学
陈涛
苏州大学
潘明强
苏州大学
刘吉柱
苏州大学
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汝长海
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2004
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基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源
本发明提供的是一种基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源。它包括压电陶瓷和连接与压电陶瓷两端的高压运算放大器,在压电陶瓷上串接有反馈电容。对电荷反馈压电陶瓷电源进行了性能测试,当加在压电陶瓷上电压70V左右,定位6秒位移变化情况...
孙立宁
荣伟彬
汝长海
谢晖
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一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台,包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源,所述导轨安装在所述基座的两边,所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构,所述滑动装置包括滑块和滑台,所述滑台通过...
汝长海
潘鹏
杨飞雨
王勇
朱军辉
显微注射系统
本实用新型公开了一种显微注射系统,所述显微注射系统包括:注射泵、注射头、输流管、三维操作手、操作手控制器、X-Y载物平台、载物平台控制器、培养皿、摄像机、显微镜、直流高压电源、以及计算机,所述培养皿的底部贴有掩膜板,掩膜...
汝长海
陈瑞华
孙伏俊
何钧
文献传递
一种有限传感能力的机器人障碍物动态识别算法
本发明公开了一种有限传感能力的机器人障碍物动态识别方法,其特征是,包括如下步骤:1)机器人探测真实障碍物,并计算探测范围内真实障碍物的最大宽度,得到边界点A和B,坐标分别为q<Sub>A</Sub>和q<Sub>B</S...
李相鹏
黄海波
杨湛
陈立国
陈涛
汝长海
孙立宁
文献传递
同步定位光刻曝光装置及方法
本发明公开了一种同步定位光刻曝光装置及方法,该装置包括二维运动平台、位于所述二维运动平台正上方用于承载待刻蚀对象的压电陶瓷运动模块、以及位于所述压电陶瓷运动模块上方的光源发生装置,所述二维运动平台包括控制二维运动平台沿第...
陈涛
孙立宁
潘明强
刘吉柱
王阳俊
陈立国
汝长海
任子武
郭浩
厉茂海
陈国栋
林锐
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玻璃化冷冻自动化操作系统及操作方法
本发明公开了一种玻璃化冷冻自动化操作系统及操作方法,系统包括计算机、XY电机驱动工作台、位于XY电机驱动工作台下的CCD摄像头、位于XY电机驱动工作台上的玻璃化冷冻器件、位于玻璃化冷冻器件上的倒置显微镜、位于玻璃化冷冻器...
汝长海
朱玉龙
皋龙成
压电陶瓷驱动电源
本申请公开了一种压电陶瓷驱动电源及驱动方法,所述压电陶瓷驱动电源包括:脉宽调制PWM驱动模块、输出级电路和反馈闭环电路,其中,反馈闭环电路包括电压反馈闭环电路和电流反馈闭环电路。由于压电陶瓷的位移量与压电陶瓷上的电荷量呈...
汝长海
杜志博
王澄
刘吉柱
文献传递
一种静电纺丝的接收装置
本发明公开了一种静电纺丝的接收装置,包括电机、具有回转半径的转子笼、支架,电机通过旋转轴与转子笼连接,电机和转子笼安装在支架上;其中,转子笼为滑块连杆铰接机构,包括用于接收沉积纳米纤维的连杆组件和位于连杆组件两端的滑块组...
汝长海
王飞龙
陈瑞华
杨湛
丁国强
文献传递
一种扫描电镜图像漂移的快速矫正方法
本发明公开了一种扫描电镜图像漂移的快速矫正方法,包括对扫描电镜的基准图像进行特征检测;对扫描电镜的实时图像进行特征检测;将所述基准图像的特征检测结果和实时图像的特征检测结果进行特征初匹配,并剔除误匹配对;计算得到所述基准...
汝长海
徐伟
谷森
朱军辉
文献传递
电加热炉
本发明揭示了电加热炉,包括炉体、电热丝阵列、料架、炉体外壳和顶盖,所述炉体的中空腔室被分隔为若干加热区,其中每一个加热区内各设置有电热丝阵列和温度传感器,所述温度传感器和电热丝阵列分别与温度控制电路连接。通过温度传感器反...
陈涛
陈立国
潘明强
汝长海
王树增
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