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焦中栋

作品数：43 被引量：10H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇文学
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇艺术

主题

  • 25篇胶管
  • 25篇硅胶
  • 25篇硅胶管
  • 21篇底面
  • 20篇全柔性
  • 17篇执行器
  • 9篇模块化
  • 8篇气室
  • 8篇曲面
  • 7篇机器人
  • 6篇柔性机械
  • 6篇密封
  • 6篇机械臂
  • 5篇正压
  • 5篇柔性机械臂
  • 5篇气源
  • 4篇爬行机器人
  • 4篇环境适应性
  • 4篇刚体
  • 3篇钱谦益

机构

  • 43篇浙江大学

作者

  • 43篇焦中栋
  • 34篇邹俊
  • 4篇张超

传媒

  • 1篇晋阳学刊
  • 1篇培训与研究（...
  • 1篇江南社会学院...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 11篇2020
  • 12篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2005
  • 1篇2003
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能柔性执行器
本发明公开了一种多功能柔性执行器。包括：执行器主体、顶面、底面、硅胶管；整个执行器是一个圆筒结构，执行器主体、顶面、底面形成一个密封结构，顶面上方安装八根硅胶管，用来控制执行器各个气室的压强；执行器主体内部有八个大小相同...
张超林方烨焦中栋朱平安
一种圆柱体全柔性扭转执行器
本发明公开了一种圆柱体全柔性扭转执行器。本发明包括上底面、执行器主体和下底面，执行器主体内部中空形成的环形空腔通过分隔形成沿周向均布的四个相互独立的螺旋形气室，四个螺旋形气室均沿同一螺旋方向布置，螺旋形气室上下贯穿布置于...
邹俊焦中栋
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一种电流体驱动的变刚度柔性机械臂
本发明公开了一种电流体驱动的变刚度柔性机械臂。柔性机械臂本体内的中部开设有中心腔，中心腔外的柔性机械臂本体内开设有多个沿圆周间隔布置的侧腔，中心腔以及所有侧腔中，每个腔室内均填充介电液体。每个腔室的上部均固定安装有电极驱...
邹俊焦中栋胡振汉
院本考辨
2003年
王国维等学者对院本的定义是不完全正确的。金院本表演的体制是北宋杂剧的继承 ,同时和迎神赛社的活动有一定的关系。元代以后 。
焦中栋
关键词：杂剧戏剧表演北宋元代
一种模块化的柔性爬墙机器人
本发明公开了一种模块化的柔性爬墙机器人。本发明包括四个脚模块、四个伸缩模块和四个连接模块，每个连接模块由三块两两相邻且两两垂直的安装板固定连接构成，连接模块底面固定连接一脚模块，每相邻两个连接模块之间通过伸缩模块连接，使...
邹俊焦中栋
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试论“气节”的时代性——以元好问与钱谦益为例被引量：1
2005年
“气节”一直是我们评价一个人道德品格的重要标准。但是,我们往往忽略了道德的时代性。元好问和钱谦益在易代时的政治选择有不同之处,可他们都有政治上的“污点”。后人,尤其是清代人在评价他们的时候,元被视为“完节”而钱却被视为“失节”,这其中固然有不同人格的差异,更有时代的影响。对两人行为及获得评价的分析,可以看出所谓“气节”并非亘古不变的为人准则,而是具有鲜明的时代性。
焦中栋
关键词：元好问钱谦益气节历史语境
一种三棱柱全柔性扭转执行器
本发明公开了一种三棱柱全柔性扭转执行器。本发明包括上底面、侧边曲面和下底面，侧边曲面密封包围连接在上底面和下底面之间，侧边曲面主要由三个曲面包围组成，曲面的上下边分别连接上底面和下底面的三条侧边的凹槽内，相邻曲面之间通过...
邹俊焦中栋
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一种模块化的全柔性机械臂
本发明公开了一种模块化的全柔性机械臂。本发明包括两个运动模块和连接模块，运动模块主要由逆时针扭转弯曲执行器和顺时针扭转弯曲执行器通过各自的上底面对接组成，两个运动模块通过各自的顺时针扭转弯曲执行器的下底面对接组成；每个扭...
邹俊焦中栋
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一种全柔性扭转执行器
本发明公开了一种全柔性扭转执行器。包括上底面、侧边曲面和下底面，上底面尺寸小于下底面尺寸，侧边曲面密封包围连接在上底面和下底面之间，使得整个扭转执行器形成密封气室，上底面中间设有一个孔，硅胶管插装连接于孔，硅胶管连接到外...
邹俊焦中栋
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一种自感知柔性执行器及其制备工艺
本发明公开了一种自感知柔性执行器制备工艺。柔性执行器包括硅胶管、顶面、硅胶薄膜、底面、导线、导电银胶、侧边曲面、粘接剂薄膜；顶面、硅胶薄膜、底面形成一个密封腔，通过硅胶管控制密封腔的压力；侧边曲面和顶面、底面之间是一层导...
张超焦中栋
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