牛彩雯
- 作品数：29 被引量：89H指数：5
- 供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校人文社会科学研究项目中国职业技术教育学会科研规划课题河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于Robotics Toolbox工业机器人工作空间的仿真与分析
- 2019年
- 为了保证机器人能够安全使用,在具体使用前有必要对工业机器人的工作空间进行仿真。本文采用D-H方法求解机器人运动学方程,进一步求出机器人工作空间的坐标方程。通过仿真结果,最终确定运用软件MATLAB能获得良好的仿真效果。应用软件MATLAB实施对工业机器人建立模型,并对其工作空间进行仿真与分析,为机器人的控制提供了重要参考数据。
- 董诗绘张雨新郑宏亮牛彩雯
- 关键词：工业机器人仿真
- 基于深度强化学习的变电站巡检机器人自动化控制方法研究被引量：40
- 2021年
- 针对变电站巡检机器人在传统运动规划方法下存在的难以规划出平滑路径、不确定环境下动作不可测等问题,提出研究不确定条件下的变电站巡检机器人运动规划问题的深度强化学习方法。文中分析了深度学习中奖励值模型II、探索策略和神经网络结构对整个运动规划的影响,设计了不同结构的神经网络,并开展了相关的对比实验。结果表明,在当前任务场景下,相同的运算量神经网络结构C2比神经网络结构C1和神经网络结构C3的计算时间要短。因此,在计算资源短缺时,建议采用神经网络结构C2,更有利于对变电站巡检机器人进行精准的运动规划,提高自动化控制效率。
- 董诗绘牛彩雯戴琨
- 关键词：变电站巡检机器人自动化控制神经网络结构
- 基于自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定
- 2015年
- 利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差。该方法主要通过自动力觉传感器直角系切面轮廓线的力控策略和轨迹跟踪最小二乘拟合算法、试件标定算法,实现对试件表面接触点空间坐标的精确定位和试件的虚拟环境标定。实验证明,该方法可以大大提高虚拟环境标定的精度,满足大多数遥控焊接接触的要求。
- 牛彩雯张冉
- 关键词：遥控焊接
- 适应人工智能与智能装备产业发展的高职教育人才培养模式被引量：2
- 2020年
- 专业设置决定了人才培养的方向,应该与区域产业构建与经济发展形势结合,满足相关需求。根据河北省统计部门的相关数据,分析了人工智能与智能装备产业下河北省高职院校专业设置现状。结果表明了人才培养数量不足、专业与产业对接的精准度不高、专业布局缺乏对产业集群有效支撑、复合型人才培养能力有待进一步提高、高职院校的社会服务能力有待提升等问题。因此,需要以产业结构转型来设置相应专业,立足供需实际把控专业人才培育,并构建具有特色的专业,以质量评价进一步完善专业结构。
- 高秀春牛彩雯王鹤赵红美
- 关键词：高职院校
- 一种高精度多对极磁电编码器
- 本发明涉及一种高精度多对极磁电编码器，属于高端装备制造领域，为高精度伺服位置检测领域，具体为机床伺服位置传感器制造，技术方案：包括转轴、安装座、屏蔽壳、壳体、铜柱、单对极信号处理板、单对极磁钢环、n对极信号处理板、n对极...
- 张洪国戴琨牛彩雯任百峰
- 基于PLC的矿用圆环链闪光对焊机控制系统被引量：2
- 2016年
- 以矿用圆环链大容量闪光对焊机为研究对象,在简要介绍焊机机构和焊接工艺的基础上,设计了对焊机的控制系统硬件结构和软件程序。控制系统以西门子S7-200PLC为控制核心,搭建了控制系统硬件模块并对各模块完成了选型。重点讨论了控制软件的设计流程,利用软件编程实现了焊接工艺的预热、闪光、重复闪光、顶锻等过程,上位机采用了工业触摸屏,对触摸屏系统软件界面进行了详细设计。同时系统中加入了上位机控制,提高了整个系统的可靠性和可操作性。经过工业现场验证表明,环链闪光对焊机运行稳定、故障率低,满足了市场的需要。
- 邢婷婷戴琨牛彩雯成咏华
- 关键词：圆环链闪光对焊PLC触摸屏
- 翻转课堂教学模式在高职《传感器与检测技术》课程中的应用
- 本文根据高职《传感器与检测技术》课程的特点,阐述翻转课堂教学模式在该课程当中的实际应用过程,详细介绍其应用步骤,并对比传统教学方法,阐明应用翻转课堂教学模式的良好效果。
- 牛彩雯张冉
- 关键词：传感器与检测技术教学设计
- 文献传递
- 船舶操控室内的微机电惯性传感器精确导航研究
- 2017年
- 海上运输业繁荣发展,船舶越来越智能化和大型化。大型船舶内部结构复杂、体积庞大、设备众多,给船员的日常生活和船舶应急反应造成很大的影响。本文主要针对船舶操控室内的精确导航问题,提出了基于微机电传感器精确导航的方法,设计基于微机电惯性传感器的室内导航系统,实现船舶操控室内的精确导航。
- 张冉牛彩雯成咏华
- 关键词：室内导航
- 一种高精度多对极磁电编码器
- 本发明涉及一种高精度多对极磁电编码器，属于高端装备制造领域，为高精度伺服位置检测领域，具体为机床伺服位置传感器制造，技术方案：包括转轴、安装座、屏蔽壳、壳体、铜柱、单对极信号处理板、单对极磁钢环、n对极信号处理板、n对极...
- 张洪国戴琨牛彩雯任百峰
- 文献传递
- 机电类专业群课程思政建设的探索与实践被引量：16
- 2021年
- 以唐山工业职业技术学院机电一体化技术专业群为例,分析机电类专业群课程思政内容实施中存在的问题,从顶层设计.底层落实.课程建设、教师队伍建设.思政元素挖掘、实训区建设.机制建设等方面,阐述专业群在课程思政建设与实施过程中的探索与实践。
- 郑宏亮牛彩雯张晶戴琨
- 关键词：专业群机电一体化技术
