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王付锐

作品数：4 被引量：10H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇行走轮
  • 2篇越障
  • 2篇自主越障
  • 2篇控制研究
  • 1篇电机
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇智能性
  • 1篇数据库
  • 1篇驱动电机
  • 1篇自恢复
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型机器人
  • 1篇小型机
  • 1篇小型机器人
  • 1篇路面
  • 1篇履带

机构

  • 4篇中国科学技术...

作者

  • 4篇王付锐
  • 3篇宋轶群
  • 3篇杨杰
  • 3篇王德新
  • 3篇杜华生
  • 3篇董二宝
  • 2篇许旻
  • 2篇陈盛
  • 2篇陈世荣
  • 2篇李永新
  • 2篇皮骄阳
  • 1篇张杰

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
自主越障机器人在非结构化环境下的越障控制研究被引量：10
2005年
根据对机器人的越障要求,研制出了一种小型自主的基于轮式、腿式及履带式的多种越障方式相融合的复合式越障机器人。本文介绍了越障机器人的机械结构,分析了越障机器人的越障能力以及越障姿态控制的问题,提出了在非结构化环境下,基于多传感器融合判定障碍类型,建立越障动作控制模块化数据库的控制方法。
王德新王付锐董二宝宋轶群杜华生杨杰
关键词：多传感器信息融合数据库
自主越障机器人的复合移动机构
本实用新型涉及一种自主越障机器人的复合移动机构。它包括驱动电机、减速传动装置和运动部件及其智能控制系统；其中的运动部件为对称布置于车体两侧的履带轮，每一履带轮由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成，行走轮和辅助...
李永新杨杰许旻杜华生王德新陈世荣董二宝皮骄阳宋轶群王付锐陈盛
文献传递
微小型机器人组的控制研究
随着机器人技术、人工智能技术和精密加工技术的不断发展，小型化、智能化和群体化的机器人已成为机器人领域的一个新的发展方向。目前我们所研究设计的微小型机器人，属于微小型机器人范畴。由于受到尺寸和能源的限制，单个微小型机器人个...
王付锐
关键词：微小型机器人
文献传递
具有复合移动机构的全自主高机动机器人
本发明涉及一种具有复合移动机构的全自主高机动机器人。它包含车体，以及安装在车体上的复合移动机构、环境感知系统和智能控制系统，其中的复合移动机构包含驱动电机、减速传动装置和由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成的...
杨杰李永新许旻杜华生陈世荣王德新皮骄阳董二宝宋轶群王付锐陈盛张杰
文献传递
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