王海亮
- 作品数：11 被引量：150H指数：5
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文学水利工程更多>>
- 永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制被引量：28
- 2006年
- 针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题,采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理,研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置,基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMSM的速度控制原理,反馈控制问题被归结为一类偏微分方程的求解。通过选择期望的闭环系统哈密顿函数,可将偏微分方程转换成一组普通的方程,从而使求解变得容易。分析了永磁同步电机速度控制系统平衡点的稳定性,并设计了控制器。仿真结果表明所设计的方案具有很好的转速跟踪性能。
- 于海生王海亮赵克友
- 关键词：永磁同步电机哈密顿系统无源性控制
- 永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制被引量：12
- 2005年
- 针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。
- 于海生王海亮赵克友
- 关键词：永磁同步电机哈密顿系统能量成形
- 基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制被引量：8
- 2006年
- 针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力。
- 于海生赵克友王海亮郭雷
- 关键词：哈密顿系统永磁同步电机负载观测器
- 基于PCH方法的交流电机建模与控制
- 交流电机是一种典型的非线性对象，自身的一些参数以及外部负载都具有不确定性，还有磁饱和、复杂的静动摩擦等问题。本文主要针对异步电动机及永磁同步电动机，运用哈密顿系统理论中的互联和阻尼配置的无源性控制(IDA-PBC)方法进...
- 王海亮
- 关键词：交流电机哈密顿系统无源性控制调速系统
- 文献传递
- 负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法
- 应用新的端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。首先,建立了PMSM的PCH系统模型。然后,利用PCH系统的能量成形和反馈镇定原理,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了互联...
- 于海生王海亮赵克友
- 关键词：永磁同步电机能量成形哈密顿系统
- 文献传递
- 异步电动机哈密顿控制系统的建模与仿真被引量：10
- 2006年
- 采用哈密顿系统理论对异步电动机进行建模与速度控制。应用端口受控哈密顿系统理论,建立了异步电动机的非线性PCH数学模型及仿真模型,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中,搭建异步电动机哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动具有很强的鲁棒性。
- 王海亮于海生
- 关键词：哈密顿系统异步电动机仿真
- 基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制被引量：122
- 2006年
- 永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,分析了PMSM系统平衡点的稳定性,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器。针对负载转矩恒定未知的情形,研究了负载转矩的实时估计与控制器设计方法。仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景。
- 于海生赵克友郭雷王海亮
- 关键词：永磁同步电动机能量成形哈密顿系统
- 负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法
- 应用新的端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题.首先,建立了PMSM的PCH系统模型.然后,利用PCH系统的能量成形和反馈镇定原理,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了互联...
- 于海生王海亮赵克友
- 关键词：永磁同步电机能量成形哈密顿系统
- 文献传递
- 余华小说的存在主义写作研究
- 存在主义哲学探讨的是现实世界的虚无和个体的存在问题，余华小说有一个明显的主题就是对人的生存问题的关注，余华小说对生存的思考与探索有一种深彻的哲学意识。余华小说往往通过对世界与人生荒诞一面的揭示，以及描写人的生存状态和人在...
- 王海亮
- 关键词：当代小说余华存在主义美学价值
- 文献传递
- 永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与仿真被引量：3
- 2006年
- 采用哈密顿系统理论对永磁同步电机进行建模与速度控制。首先,应用端口受控哈密顿系统理论,建立了永磁同步电动机的非线性数学模型,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中,搭建PMSM哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。
- 王海亮于海生
- 关键词：哈密顿系统永磁同步电机仿真
