王野
- 作品数：8 被引量：41H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种光纤1/4波片相位延迟温度特性测量装置及方法
- 本发明是一种光纤1/4波片相位延迟温度特性测量装置及方法，属于光纤电流互感器的技术领域。本发明的装置包括宽谱光源、偏振器、1/4波片和偏振分束器，1/4波片一端以角度α与偏振器的输出尾纤对轴熔接，另一端与偏振分束器的输入...
- 王夏霄王野李传生李立京于佳邬战军杨德伟王熙辰
- 文献传递
- 全光纤电流互感器高精度环路控制技术
- 王夏霄冯秀娟李慧张春熹李立京郭伟李传生于佳李彦邬战军张猛杨慧王熙辰王野李冰军
- 该项目来源于: (1)沈阳天正输变电设备制造有限责任公司;(2)北京市教育委员会;(3)上海航天局第803研究所;(4)北京自动化控制设备研究所;(5)江苏省电力试验研究院有限公司;(6)国营红峰机械厂;(7)北京世维通...
- 关键词：
- 关键词：全光纤电流互感器电解铝互感器
- 一种小型排爆排险机器人的地形适应性研究
- 王野
- 便携式可重构履带机器人
- 本发明公开了一种便携式可重构履带机器人，由运动机构和控制模块构成，控制模块安装于控制箱内，运动机构由基础运动模块、转动关节模块和连接杆模块组成，转动关节模块和控制箱安装在基础运动模块的双立式机架同一侧面上；连接杆模块安装...
- 梁建宏王田苗邹丹韩广王野
- 文献传递
- 一种光纤1/4波片相位延迟温度特性测量装置及方法
- 本发明是一种光纤1/4波片相位延迟温度特性测量装置及方法，属于光纤电流互感器的技术领域。本发明的装置包括宽谱光源、偏振器、1/4波片和偏振分束器，1/4波片一端以角度α与偏振器的输出尾纤对轴熔接，另一端与偏振分束器的输入...
- 王夏霄王野李传生李立京于佳邬战军杨德伟王熙辰
- 文献传递
- SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验被引量：25
- 2005年
- SPC-II型仿生机器鱼是利用尾鳍推进机理,实现机器鱼稳定、高速游动和验证机动性的一个实验平台.SPC-II不模仿某种特定鱼类的外形,而是把游动稳定性作为仿生水下航行器设计首要考虑的因素,有效克服艏摇的鱼体,使得尾鳍推进器的运动不受到干扰,同时也降低航行阻力.SPC-II长度约1.2m,采用完全刚体耐压舱,内部安装了电池、GPS(GlobalPositionSystem)和罗盘组合导航系统、2关节伺服电机推进系统,能在深度5m内进行定深的自主航行,速度达到了2.8kn,功耗小于250W.对直线航行速度,转弯机动性进行了测试,并进行了长距离风浪条件下的海试.与国内外相关实验平台进行了对比,在外形、航行速度方面展现出优越性.
- 梁建宏邹丹王松王野
- 关键词：仿生学移动机器人
- 危险作业机器人关键技术综述被引量：16
- 2005年
- 王野王田苗裴葆青梁建宏
- 关键词：危险作业机器人特种机器人自由度机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人
- 便携式可重构履带机器人
- 本发明公开了一种便携式可重构履带机器人，由运动机构和控制模块构成，控制模块安装于控制箱内，运动机构由基础运动模块、转动关节模块和连接杆模块组成，转动关节模块和控制箱安装在基础运动模块的双立式机架同一侧面上；连接杆模块安装...
- 梁建宏王田苗邹丹韩广王野
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