田东兴
- 作品数：46 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北华航天工业学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金河北省科技厅资助项目河北省科技厅指导计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程文化科学更多>>
- 实验室仪器设备合同书管理系统开发与应用研究
- 王培军关淳孙中文田东兴庄连英刘丽媛冯培俭宋炫柯刘剑张鹏
- 该项目采用被广泛采用的三层B/S体系结构模型，使用ASP编程技术实现系统功能。系统能够方便快捷地提供合同的有关信息，便于合同数据的集中管理，辅助用户有效管理合同，同时满足管理人员对合同的编辑、查阅、统计、审核等工作，保证...
- 关键词：
- 浅析空间六自由度多关节机器人连续工作容积仿真
- 2016年
- 将IRB1600ID型六自由度弧焊工业机器人作为研究对象,利用数值法和几何空间绘图法研究该类型机器人的操作空间,并对工作空间进行仿真,验证算法的正确性,为进一步优化机器人的设计性能提供重要的参考依据。
- 田东兴
- 关键词：多关节机器人容积仿真
- 一种三自由度并联平面机器人
- 本发明公开了一种三自由度并联平面机器人，包括定平台和动平台，定平台和动平台之间通过三组驱动机构活动连接，所述驱动机构包括两个对称设置的气缸，气缸的一端通过第一转动副与定平台连接，气缸的另一端通过第二转动副与动平台连接；第...
- 田东兴
- 文献传递
- 少自由度空间并联机构拓扑性能指标分析方法及装置
- 本发明实施例公开了一种含有闭环的少自由度空间并联机构拓扑性能指标分析方法及装置，该方法包括构建含有闭环的少自由度空间并联机构的拓扑结构，优化拓扑结构和进行性能分析。本发明实施例通过设计和分析少自由度并联机构的拓扑结构，建...
- 田东兴
- 文献传递
- 高压储气罐结构拓扑优化设计被引量：6
- 2012年
- 拓扑优化是一种能在给定的空间进行结构优化的设计方法,以有限元结构分析与优化算法相结合为手段,对CNG高压储气罐的结构进行了拓扑优化设计,建立了CNG高压储气罐优化设计的有限元模型,确定了设计变量的数目,分析了各设计变量对优化结果的影响,给出了主要设计变量对优化结果的影响规律,根据拓扑优化的计算结果,考虑到制造与加工、生产的需要,确定了储气罐的最优设计参数选择,并分析了各优化结果的应用。计算结果表明该优化设计方法有效,计算结果为高压气罐的进一步设计提供了理论依据。
- 蔡毅马秋生田东兴
- 关键词：气罐拓扑优化有限元
- CDIO模式下机电一体化实践课程教学探索
- 2022年
- CDIO(Conceive/Design/Implement/Operate,构思/设计/实现/运作)工程教育模式引入我国以来,国内很多高校积极实施并取得了一定成果,促进了我国工程学科专业教学方式与方法的改革。本文以我校自研自制实验平台为载体,对机电一体化实践课程的教学内容进行重构,探索项目式教学实践设计和实施过程规划。通过理论课程知识学习和实践过程项目任务实施的混合教学方法,提高课程目标达成度,有效提升学生工程实践能力和职业素养。
- 刘宝华田东兴张增良蔡志为李泽仁
- 关键词：CDIO工程教育模式项目式教学
- 一种用于吹塑成型的自动放件装置
- 本实用新型涉及一种用于吹塑成型的自动放件装置，其特征在于该装置包括循环放件组件、夹具、取件气缸、夹具延长臂、机器人 和钢架底座，循环放件组件和机器人 的下部均安装在钢架底座上，且钢架底座上安放循环放件组件的钢结构与循环放...
- 武向南田东兴陈久川
- 三自由度并联平面机器人机构平衡与运动仿真研究
- 田东兴王冰肖立忠董旭臧继嵩
- 并联机器人经过三十年的研究和发展，已经开始走向实用化和商品化，而计算机的应用极大的促进并联机器人的发展，运用计算机对机构运动进行仿真将对机构运动情况有一个更深刻的了解。并联机器人运动学仿真的主要目的是：并联机构的运动模拟...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人
- Web方式下图形图像存取方式研究
- 陈刚杨丽娟王静田东兴朱蓬华张景峰
- 该项目在对Web技术及图像数据库技术进行深入研究后，实现了Web方式下图形图像的快速存取方案。该方案科学、有效，限制性地使用了硬件资源，减少数据库的访问，提高了数据存取的效率和并行处理能力。其创新点为：1）融合了特征点灰...
- 关键词：
- 关键词：图像数据库服务器
- 基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真
- 2010年
- 求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
- 田东兴
- 关键词：并联机器人OPENGL运动学仿真
