田祥瑞
- 作品数：18 被引量：26H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种燃烧中间产物二维分布在线监测系统
- 本发明公开了一种燃烧中间产物二维分布的在线监测系统；包括火焰探测装置、分光装置、滤波装置和探测处理装置；火焰探测装置包括火焰窥镜装置和冷却套筒，外部的冷却套筒对火焰窥镜装置进行降温，前端的广角镜收集火焰辐射光传给分光装置...
- 徐立军李小路谭丞田祥瑞
- 文献传递
- 平台运动误差对机载激光雷达点云分布影响的理论研究
- 为了有效地抑制与补偿平台运动误差产生的像质退化，本文针对机载激光雷达平台的运动特性研究激光雷达点云分布的变化规律，理论推导了平行扫描式激光雷达、Z扫描式激光雷达和圆锥扫描式激光雷达的点云坐标分布表达式;仿真讨论了机载激光...
- 李小路徐立军王建军田祥瑞
- 关键词：激光雷达点云数据数据处理
- 一种基于光学补偿设计的火焰温度场和燃烧中间产物浓度场监测系统
- 本发明公开一种基于光学补偿设计的火焰温度场和燃烧中间产物浓度场监测系统；通过火焰窥镜装置及其前端的探测广角镜收集火焰辐射光传递给分光装置，经滤波装置得到中心波长不同的窄带光信号；由于各条光路不同，不同光路间存在光程差，又...
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- 文献传递
- 一种用于机载激光雷达滚动角偏差实时补偿的方法与装置
- 一种用于机载激光雷达滚动角偏差实时补偿的方法与装置，主要设计了一种滚动角补偿控制装置和驱动装置，包括滚动角补偿控制器、激光器Q开关控制电路、泵浦灯高频脉冲电源、电光Q开关；由滚动角补偿控制器接收GPS/INS组合测量系统...
- 徐立军王建军李小路田祥瑞
- 一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法
- 本发明公开一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法；该方法以激光器参数、飞行参数、扫描系统参数与激光脚点分布之间的映射关系为约束条件，在满足航测作业要求的激光脚点分布密度及各个参数的实际范围的情况下，以扫描航带数为自变量，...
- 徐立军田祥瑞李小路王建军
- 车载LiDAR扫描系统安置误差角检校被引量：14
- 2014年
- 车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空对准是实现数据融合及高精度三维测量的保障,其中扫描系统安置误差角是影响激光测量点定位精度的主要因素之一。首先分析了车载激光雷达系统中的相关坐标系及坐标系之间的空间转换关系,提出了一种以带有竖直边沿的竖直墙面作为检校场,对LiDAR扫描系统与惯性导航系统之间的安置误差角进行检校的方法。通过构建的车载LiDAR系统安置误差角的检校对所提出的检校方法进行了实验验证。
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- 一种用于机载激光雷达滚动角偏差实时补偿的方法与装置
- 一种用于机载激光雷达滚动角偏差实时补偿的方法与装置，主要设计了一种滚动角补偿控制装置和驱动装置，包括滚动角补偿控制器、激光器Q开关控制电路、泵浦灯高频脉冲电源、电光Q开关；由滚动角补偿控制器接收GPS/INS组合测量系统...
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- 文献传递
- 一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法
- 本发明公开一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法；该方法以激光器参数、飞行参数、扫描系统参数与激光脚点分布之间的映射关系为约束条件，在满足航测作业要求的激光脚点分布密度及各个参数的实际范围的情况下，以扫描航带数为自变量，...
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- 文献传递
- SURF算法在航摄图像导航中的应用被引量：1
- 2013年
- 姿态角测量误差是导致机载遥感成像精度低的主要原因之一.为提高机载遥感成像的精度,并针对当前姿态角的测量误差较大、高精度惯性导航设备价格昂贵等问题,提出了一种应用基于SURF的航摄图像匹配的算法来解算飞行平台姿态角的方法.首先采用多线程对相邻航摄图像并行提取SURF特征点,然后使用改进的基于KDtree的近似最近邻匹配方法寻找相邻航摄图像匹配的特征点对,并应用RANSAC算法剔除错误匹配点对,再通过最小二乘法得到图像的变换模型参数,最终解算出机载平台的姿态角变化量.对该方法的实现进行了详细的比较分析,仿真结果也证明了该方法的有效性.
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- 关键词：SURF图像导航
- 一种同时监测燃烧火焰温度场和中间产物浓度二维分布的方法
- 本发明公开了一种同时监测燃烧火焰温度场和中间产物浓度二维分布的方法，包括火焰探测装置、分光装置、滤波装置、探测处理装置。火焰探测装置包括火焰窥镜装置及其前端的广角镜和冷却套筒，火焰辐射光经窥镜装置传递给分光装置，分光后经...
- 徐立军李小路谭丞田祥瑞
- 文献传递
