罗俊萍
- 作品数:8 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 光电对抗平台高精度平稳跟踪技术被引量:2
- 2012年
- 针对某光电对抗平台跟踪精度高、跟踪平稳连续的要求,提出了基于PI-P调节器的复合控制技术,具有结构简单、抗负载扰动能力强、控制平稳等特点,保证了系统的高精度跟踪;通过先对视频跟踪器数据进行合理性检验,然后与外部引导数据进行数据融合的方法,剔除干扰,提高对机动目标位置预测的可信度和准确度,保证目标跟踪的连续性和平稳性。实验结果表明,该方法满足系统高精度、平稳连续跟踪的要求,在保精度角速度20(°)/s,保精度角加速精度25(°)/s2时跟踪最大误差小于2′,该系统具有广泛的适用性。
- 彭伟曹剑中杨小军罗俊萍郭敏刘锋
- 关键词:光电对抗复合控制数据融合
- 一种摆镜角跟踪精度室内检测方法
- 本发明提出了一种摆镜角跟踪精度室内检测方法,包括以下步骤:1)将多个平行光管放置在摆镜跟踪范围内,指向摆镜中心,分别设为目标1、目标2…目标n;设摆镜中心为O;目标和O点的连线与运动曲线的交点用A、B、C、D等表示;摆镜...
- 郭治理韩俊锋张欣马烽罗俊萍张三喜李大伟周泗忠
- 文献传递
- GS-222(B)控制中心的设计与研制
- 1999年
- 本文介绍了光测设备GS-222(B)高速摄影测量系统的控制中心,介绍了控制中心的设计与研制过程中所遇到的问题及解决方法,并通过试验验证,证明这些方法是正确和有效的.
- 罗俊萍
- 关键词:高速摄影测量系统外弹道
- 一种光电姿态测量设备姿态测量精度的检测方法
- 本文提出了一种采用室内模拟静态目标中轴线单站提取精度检测与靶场模拟动态目标多站交汇姿态精度检测相结合的方法,解决了靶场光电姿态测量设备姿态测量精度的检测问题.该方法具有可操作性强、简单、适用的特点.
- 罗俊萍
- 文献传递
- 适用于大容性负载的缓启动电路
- 本实用新型提出了适用于大容性负载的缓启动电路,缓启动电路包括限流电阻、继电器以及大容性负载,限流电阻与大容性负载串联,继电器与限流电阻并联。本实用新型适用于大容性负载的缓启动电路,解决了容性负载冲击电流的影响,并控制成本...
- 郭敏杨小军王海涛罗俊萍刘锋魏宇
- 文献传递
- 大面阵中波红外探测器测量不发光小目标的可行性论证
- 测量大散布范围、快速、不发光小目标一直是光学观测设备的难题。这里选用大面阵中波红外探测器,采取凝视测量方式,合理设计观测设备参数,通过分析计算其作用距离、测角精度等,设计设备最优化布站,计算交会角、交会精度、覆盖范围等,...
- 陆长明罗俊萍
- 关键词:光学测量
- 文献传递
- 基于干涉图匹配的目标识别方法
- 本发明涉及一种基于干涉图匹配的目标识别方法,该方法包括以下步骤:1)建立期望目标干涉图数据库;2)获取待识别目标干涉图;3)将步骤2)所得到的待识别目标干涉图与步骤1)中已经建立的期望目标干涉图数据库进行识别处理,实现待...
- 杨晓许周泗忠相里斌罗俊萍
- 文献传递
- 一种摆镜角跟踪精度室内检测方法
- 本发明提出了一种摆镜角跟踪精度室内检测方法,包括以下步骤:1)将多个平行光管放置在摆镜跟踪范围内,指向摆镜中心,分别设为目标1、目标2…目标n;设摆镜中心为O;目标和O点的连线与运动曲线的交点用A、B、C、D等表示;摆镜...
- 郭治理韩俊锋张欣马烽罗俊萍张三喜李大伟周泗忠
- 文献传递