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范睿

作品数：28 被引量：6H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 9篇图像
  • 9篇自动变速
  • 9篇自动变速器
  • 9篇变速
  • 9篇变速器
  • 5篇电控
  • 5篇汽车
  • 5篇汽车自动变速
  • 5篇汽车自动变速...
  • 5篇立体图
  • 5篇立体图像
  • 4篇向量
  • 3篇电控单元
  • 3篇视差
  • 3篇双目
  • 3篇总线
  • 3篇相机
  • 3篇法向量
  • 3篇感知
  • 3篇CAN总线

机构

  • 28篇同济大学
  • 1篇山东交通学院

作者

  • 28篇范睿
  • 8篇陈启军
  • 8篇吴光强
  • 6篇鞠丽娟
  • 5篇刘成菊
  • 5篇苏永清
  • 5篇岳继光
  • 5篇邱绪云
  • 3篇周凡华
  • 2篇李超
  • 2篇罗均贇
  • 2篇吴小清
  • 1篇任玉平
  • 1篇罗君贇
  • 1篇钱向阳
  • 1篇潘良明
  • 1篇方伟荣
  • 1篇杨伟斌

传媒

  • 1篇电气传动
  • 1篇山东理工大学...

年份

  • 11篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2009
  • 2篇2007
  • 5篇2006
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种城市道路场景语义分割方法、装置及介质
本发明涉及一种城市道路场景语义分割方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取城市道路的RGB图像和三维信息，分别输入教师网络与学生网络，得到特征图；对教师与学生网络的特征图进行再校准后进行特征一致性检测；计算特征蒸馏损...
范睿郭思岑吴致远
一种基于深度立体匹配网络的可行驶区域检测方法
本发明涉及一种基于深度立体匹配网络的可行驶区域检测方法，包括以下步骤：获取待检测道路的多个立体图像对，所述立体图像对包括左图和右图；采用权重共享沙漏网络从所述立体图像对中提取左图和右图的特征图；将所述左图和右图的特征图输...
范睿李佳奇吴致远冯翊齐鹏
一种大幅度旋转图像的匹配方法、装置及存储介质
本发明涉及一种大幅度旋转图像的匹配方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：输入参考图像和目标图像并进行预处理；根据卷积神经网络固有的平移不变性，将旋转图像的匹配问题简化为使用基于平面旋转群SO2的群等变神经网络建模对...
范睿苏帅陈启军刘成菊
一种非连续区域自适应的三维物体法向量估计方法及装置
本发明涉及一种非连续区域自适应的三维物体法向量估计方法及装置，其中方法包括以下步骤：基于图像逆深度信息和梯度滤波器初步计算三维空间物体法向量在x、y方向上的分量；针对目标点的邻域点，基于集中趋势滤波器初步估计三维空间物体...
范睿杨静葳陈启军
汽车自动变速器电控单元仿真试验台
本发明提供了一种软件和硬件混合的汽车自动变速器电控单元仿真试验台，电控单元通过其接口电路与转换接口电路连接，转换接口电路与工控机开关量输入输出卡连接，电控单元还通过其接口电路与模拟量转换电路和V/F电压频率转换电路连接，...
吴光强岳继光苏永清范睿周凡华鞠丽娟
文献传递
一种基于RGB和热红外信息的多模态融合语义感知方法
本发明涉及一种基于RGB和热红外信息的多模态融合语义感知方法，包括以下步骤：获取道路场景的RGB信息和对应的热红外信息，输入至训练好的多模态融合语义感知模型，获得像素级的场景语义类别预测掩膜，其中，所述多模态融合语义感知...
范睿李佳航
一种结合双目矫正的立体相机外参在线自标定方法
本发明涉及一种结合双目矫正的立体相机外参在线自标定方法，包括以下步骤：获取立体相机方左右图像，提取特征点并进行匹配，得到双目矫正的几何约束和矫正后特征点对纵坐标相等的几何关系；基于双目矫正的几何约束和矫正后特征点对纵坐标...
范睿赵鸿博张屹康
汽车自动变速器的电控装置
一种汽车自动变速器的电控装置，中央处理器CPU与模拟量输入通道、脉冲量输入通道、数字量输入通道连接，中央处理器CPU还与数字量输出通道、脉冲量输出通道连接，中央处理器CPU另与电源模块、CAN总线通讯模块连接，中央处理器...
吴光强岳继光苏永清邱绪云鞠丽娟罗均贇范睿李超
文献传递
基于多任务联合学习的语义分割和立体匹配方法及框架
本发明涉及一种基于多任务联合学习的语义分割和立体匹配方法及框架，该方法包括以下步骤：获取立体图像对信息，所述立体图像对信息包括左图和右图；基于所述左图和右图，采用联合编码器提取共享特征，并通过计算视差得到初步视差图；基于...
范睿李佳奇吴致远冯翊刘创伟陈启军刘成菊
一种数据融合道路场景语义感知方法、装置及介质
本发明涉及一种数据融合道路场景语义感知方法、装置及介质，其中方法通过获取道路场景的RGB信息和对应法向量信息作为输入，利用训练完成的道路场景语义感知模型输出可行驶区域以及道路破损区域的语义类别预测掩膜；其中，道路场景语义...
范睿李佳航
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