范红
- 作品数：21 被引量：57H指数：5
- 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种多输入多输出过程分散PID控制器的设计方法
- 一种多输入多输出过程分散PID控制器的设计方法，用于工业过程控制技术领域。包括如下步骤：1、多输入多输出过程被控对象采用传递函数矩阵辨识模型，利用相对增益矩阵和Niederlinski因子进行回路配对；2、利用Backs...
- 张艳李翠玲范红
- 文献传递
- 轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划被引量：2
- 2004年
- 根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验 ,结合机器人自身的结构特点 ,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法。仿真实验表明 ,该算法具有很好的适用性。
- 范红蒋静坪
- 关键词：轮式移动机器人路径规划
- 车式机器人个体避开凸多边形障碍物的免碰转角的确定
- 2004年
- 设置在机器人不同侧面的机器人传感器的角色有着很大的不同。在同一侧 ,来自不同传感器的距离差意味着关于环境的重要信息。对于在同一侧面的同一水平面的传感器 ,传感器的位置在决定机器人的安全转角上扮演着关键角色。在本文中 ,我们讨论了这些问题 ,提出并证明计算瞬时转角的公式。车式机器人被赋予不同的避开障碍物的能力。这些能力的自组织融合能够使机器人安全地转向宽阔的空间 ,然后在平行于或近于平行于静态或动态凸多边形障碍物的边缘的方向前进或后退。所有的实时信息来自于各侧面的两个距离传感器 ,没有任何环境的先验信息。本文中推导的公式具有普遍的适用性。
- 范红蒋静坪
- 基于背景差法的几种背景建模方法的研究被引量：21
- 2012年
- 目前最常用也最有效的运动目标检测方法是背景差法,其中背景提取是背景差法的核心。主要比较了均值滤波法、中值滤波法、混合高斯分布法三种常用的背景建模的方法,说明了各算法在不同情况下的性能优劣。通过实验发现,均值滤波法和中值滤波法适合特定的场合,混合高斯法在场景复杂的情况下效果更好。
- 李海霞范红
- 关键词：运动目标检测背景差中值滤波法
- 一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法被引量：10
- 2003年
- 提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法.该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成.该方法的最大优点就是方向性强,计算量小.
- 范红
- 关键词：自动控制技术人工势场法无碰撞路径规划
- 基于SVM的数字识别技术研究被引量：5
- 2010年
- 论文介绍了支持向量积的工作原理以及其在图像识别中的应用,指出了该方法与常规识别法的优势所在,并在以数字字符的识别为例进行实现,通过对各个字符样本特征提取来识别字符,并在MATLAB下给出识别结果,实验结果表明了该方法识别准确性较高,而且SVM(support vector machine)样本训练的收敛速度比较快。
- 申勇范红
- 关键词：字符识别支持向量机特征提取MATLAB
- 一种光伏发电装置
- 本实用新型属于能源电力技术领域，具体公开了一种光伏发电装置，包括多个并排设置的安装座，每个安装座中部开槽并转动安装有转盘座，立杆与电动伸缩杆上端之间设置有倾斜的光伏架，其中一端安装座内安装有转向电机，传动带依次贯穿其他安...
- 董金元范红
- 基于改进的混合蛙跳算法机器人路径规划的研究被引量：1
- 2015年
- 对于采用混合蛙跳算法进行机器人路径规划容易产生局部最优、收敛速度慢等问题,把人工鱼群算法融合到混合蛙跳算法。人工鱼群算法的追尾行为有利于加快收敛速度,群聚行为提高了跳出局部最优解的能力。把机器人路径规划问题转化为最小化问题,使用改进的算法对其进行优化,最终得到全局最优路径。仿真结果表明,与改进前的算法相比,改进后算法具有较强的全局寻优能力和较快的收敛速度。
- 魏萍范红
- 关键词：混合蛙跳算法路径规划人工鱼群算法机器人
- 智能机器人路径规划及避障的研究
- 基于行为的方法为移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规划提供了很好的解决方法.设置在机器人不同侧面的机器人传感器的角色有着很大的不同.在同一侧,来自不同传感器的距离差意味着关于环境的重要信息.对于在同一侧面的同一水平面...
- 范红
- 基于进化神经网络的移动机器人免碰路径规划方法被引量：6
- 2006年
- 本文对基于传感器系统确定避碰策略的移动机器人所走过的路径用两层LMBP(Levenberg-MarquardtBackpropagation)网络进行学习,从而将环境信息与决策储存在神经网络中。通过使学习网络的样本不断进化从而实现网络的进化,使机器人对环境的适应能力不断增强。仿真结果表明结果较好。
- 范红
- 关键词：避碰
