董彦维
- 作品数：14 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法
- 本发明提供了一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法，解决现有通讯架构缺乏与内部设备、外部设备及载车上位机的通讯可靠性无法为系统提供更好的功能和性能保障的技术问题。系统包括：串口扩展芯片，用于确定串行主控模...
- 高艳李旬焦晨阳卫瑞赵琳王盛段祉鸿刘希强董彦维陈令刚康冰朱曦曼
- 一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法被引量：2
- 2016年
- 为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法,首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值质心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,在原理样机上,应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s,测量范围±900″,在±300″内相对于进口ELCOMAT3000示值误差优于±0.5″,具备工程应用价值。
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- 关键词：高斯滤波亚像素定位
- 一种捷联惯组测温通讯软件的设计与实现
- 2016年
- 设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息。软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据。经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径。
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- 关键词：数据融合循环队列
- 一种基于中断方式的控制方法与装置
- 本发明提供了一种基于中断方式的控制方法与装置。所述方法包括：以中断方式接收上位机发送的指令信息；以中断方式接收I/O设备发送的状态信息和/或数据；根据上位机发送的指令信息执行相应的程序流程；根据I/O设备发送的状态信息执...
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- 文献传递
- 一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法
- 本发明提供了一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法，解决现有通讯架构缺乏与内部设备、外部设备及载车上位机的通讯可靠性无法为系统提供更好的功能和性能保障的技术问题。系统包括：串口扩展芯片，用于确定串行主控模...
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- 文献传递
- 一种基于高斯滤波的二维自准直仪目标中心的精确定位算法被引量：1
- 2015年
- 为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种基于高斯滤波的二维自准直仪目标中心的精确定位算法。首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值重心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,在原理样机上,应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s,测量范围±900″,精度优于±0.5″,具备一定工程应用价值。
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- 关键词：高斯滤波亚像素定位
- 一种地图快速匹配方法及装置
- 本发明提供了一种地图快速匹配方法及装置，解决现有导航定位存在累积性缺陷的技术问题。包括：获取导航数据中的航向和航点，根据当前航点确定地理资源中的道路节点范围；形成所述当前航点与对应道路节点的量化误差；通过所述量化误差配合...
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- 文献传递
- MCD-SSDA匹配方法研究被引量：1
- 2006年
- MCD相关匹配是针对模板相关匹配算法中存在的缺点提出的一种新的图像相似度度量方法,即将目标图像中与模板图像相接近的点的个数作为相似度量来进行匹配,该方法已验证具有相关曲面尖锐,置信度高的特点.考虑到硬件实现及实时性的需要,在分析了经典的SSDA算法的基础上,重新对MCD表达式进行定义并提出了MCD-SSDA匹配方法,经Matlab仿真实验后证明该方法具有优越性.
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- 关键词：电视跟踪
- 一种基于嵌入式Linux系统的地图匹配技术被引量：1
- 2021年
- 地图匹配技术是组合导航系统中的一项关键技术。高精度的地图匹配技术依赖于高精度的地图数据以及高复杂度的地图匹配算法,时间和空间数据量越来越大,与嵌入式Linux系统的有限资源已经不匹配,因此在已有的嵌入式系统中实现地图匹配技术具有实际应用价值。提出一种针对嵌入式系统的地图匹配技术实现方法,利用Linux操作系统的实时性和嵌入式数据库SQLite的微小性,实现了200ms内完成基于曲线匹配的地图匹配算法,匹配精度达到10m以内,显著提高了惯性导航的定位精度,满足组合导航系统对地图匹配技术的精度要求。
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- 关键词：嵌入式系统组合导航地图匹配LINUXSQLITE
- 一种通讯协议的数据库设计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明提供了一种通讯协议的数据库设计方法、装置、设备和存储介质，解决现有通讯协议更新时通讯软件需要同步更新的技术问题。包括：按照数据帧描述规则对通讯协议中的通讯数据帧进行描述形成通讯数据帧字段集合；按照参数描述规则对通讯...
- 刘希强康冰王向东董彦维段祉鸿陈令刚赵琳卫瑞高艳朱曦曼
- 文献传递
