许艳芳
- 作品数:6 被引量:4H指数:1
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于Web的康复训练机器人监控系统
- 本文提出了基于Web的康复训练机器人监控系统的设计方法,介绍了系统的主要功能以及其数据通信实现方式.其中使用Active x控件技术实现患者和web页面进行交互.本系统在以太网上面运行正常.
- 许艳芳宋爱国
- 关键词:视频监控康复训练机器人监控系统以太网
- 文献传递
- 基于射流技术的触觉图文显示装置及显示方法
- 本发明射流触觉图文显示装置及显示方法涉及一种用于为视障人群提供图文信息的装置和方法,尤其是藉助射流技术为视障人群提供视觉图文信息的射流触觉图文显示装置和显示方法。该装置中,鼠标键盘或摄像头(5)通过串并口或USB口与计算...
- 帅立国周芝庭姜昌金周山明王雪梅许艳芳
- 文献传递
- 时空二维机器人电触觉临场感模型研究被引量:1
- 2005年
- 针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,并进一步建立了触觉容许限与刺激电流之间的数学关系.模型分析认为,刺激电流的动态范围是电触觉研究的重要内容,最佳电流是若干触点组最佳刺激电流的集合,极端情况下,各触点的刺激电流须单独进行设定.
- 帅立国况迎辉王雪梅许艳芳
- 关键词:电触觉触觉再现
- 基于射流技术的触觉图文显示装置及显示方法
- 本发明射流触觉图文显示装置及显示方法涉及一种用于为视障人群提供图文信息的装置和方法,尤其是藉助射流技术为视障人群提供视觉图文信息的射流触觉图文显示装置和显示方法。该装置中,鼠标键盘或摄像头(5)通过串并口或USB口与计算...
- 帅立国周芝庭姜昌金周山明王雪梅许艳芳
- 文献传递
- 基于虚拟现实的远程康复训练机器人系统中的人机交互技术
- 基于虚拟现实的远程康复训练机器人实时交互监控系统赴利用现代网络技术和虚拟现实技术以及康复训练机器人技术研制的。它可以利用当前发达的互联网对上肢康复训练机器人进行远程控制,使医生可以同时对多个患者进行远程康复训练治疗并及时...
- 许艳芳
- 关键词:虚拟现实康复训练机器人人机交互
- 文献传递
- 基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究被引量:3
- 2005年
- 针对触觉临场感技术中几何形状再现的问题,提出了基于射流触觉方法的几何图形触觉再现技 术,论述了射流几何图形触觉临场感再现的原理,探讨了几何图形的触觉表达,并进行了相关实验验证。 在实验的基础上,提出并讨论了关于几何图形再现的触觉满意度评估指标。
- 帅立国周芝庭王雪梅许艳芳
- 关键词:触觉临场感触觉临场感射流满意度