赵江波
- 作品数：192 被引量：342H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 一种基于正常运行数据的动力舱失效风险评价方法
- 本发明公开了一种涉及车辆动力舱的失效风险评价方法，属于自动化检测领域。本发明首先设计了一种可以表示不确定度的变分自编码器，利用仿真环境中的发生不同程度性能退化的检测数据进行有监督预训练，利用真实工作环境中的采样数据进行二...
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- 一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统的控制方法
- 本发明公开了一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及其控制方法，通过对阀控系统油路的切换控制，该系统不但能实现对液压缸或液压马达两腔的独立控制，而且具有电液伺服阀的冗余备份、双阀并联控制以及液压缸或液压马达双腔闭锁控制...
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- 文献传递
- 电磁铁静动态性能测试系统研究与应用被引量：26
- 2004年
- 提出了比例电磁铁的静、动态性能测试项目 ,根据比例电磁铁的机械结构特点 ,设计出了比例电磁铁静、动态特性综合测试系统。该测试系统能通过计算机自动完成力及位移型比例电磁铁的静、动态性能测试 ,并求出相应的性能指标。大量测试试验证明该系统测试方法合理、功能齐全、自动化程度高。
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- 关键词：比例电磁铁静态特性动态特性测试系统液压元件
- 一种基于证据理论的液压四足机器人触地检测方法
- 本发明提供一种基于证据理论的液压四足机器人触地检测方法，采用三种不同数据源获得关节的关节力矩特征值后，再采用证据理论融合三种关节力矩特征值，相比于单独使用力传感器和单独使用位移传感器，本发明融合了力传感器和位移传感器的数...
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- 电液伺服技术的发展与展望被引量：50
- 2014年
- 电液伺服系统由于其具有负载能力强、功率密度大、响应快、控制精度高等优点,在运动控制系统中占据着不可替代的地位,被广泛应用于航天、航空、船舶、兵器、冶金、机床、模拟试验等多个领域。该文从电液伺服阀、电液伺服系统及实际应用等方面,对电液伺服技术的现状进行了概括性阐述,并对今后的发展方向进行了简要分析。
- 王军政赵江波汪首坤
- 关键词：电液伺服系统电液伺服阀
- 大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制被引量：5
- 2011年
- 针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制。试验结果表明,双卡尔曼滤波预测制动在大惯量随动系统制动控制时,对控制量的估计较为有效,动态性能和随动控制精确度有所提升,达到了预期的控制效果。
- 汪正军王军政赵江波
- 关键词：永磁同步电机
- 一种长管道内壁尺寸精度与内壁表面缺陷的测量装置
- 本发明公开了一种长管道内径尺寸精度检测和内壁表面缺陷的测量装置和测量方法。所述装置的可调整基座上设有两个运动平台，分别位于被测管道的两端；每个运动平台上安装一个回转盘驱动机构，回转盘驱动机构驱动回转盘转动；钢丝绳导轨两端...
- 王军政袁国军汪首坤赵江波沈伟
- 文献传递
- 一种三维激光雷达与单目摄像机的联合标定方法
- 本发明涉及一种三维激光雷达与单目摄像机的联合标定方法，属于信息融合领域。本发明是为了在保证满足多传感器信息融合联合标定精度的要求下，提高标定效率。首先对单目摄像机进行标定，然后在每个位置下分别求解出靶标标定板在单目摄像机...
- 李静于刘志王军政汪首坤赵江波沈伟马立玲
- 文献传递
- 一种基于并联六自由度机构的减振足式机器人
- 本发明涉及一种基于并联六自由度机构的减振足式机器人，属于机器人技术领域。本发明的足式机器人，包括机器人本体、连接在机器人本体下部的运动机构、减振反馈机构、运动机构控制模块、开关量信号检测模块、模式控制模块；运动机构的减振...
- 王军政赵江波汪首坤沈伟李静郝仁剑
- 文献传递
- 一种面向崎岖地形的四足机器人双层结构步态规划方法
- 本发明公开了一种面向崎岖地形的四足机器人双层结构步态规划方法，在上层运动规划时，依据步态序列为每个摆动相下的摆动腿进行落足点的规划，为每个支撑相进行机器人躯干的质心轨迹规划，形成每一步的最优目标运动状态，直至到达所述给定...
- 郭非汪首坤王军政赵江波马立玲沈伟李静
- 文献传递
