赵炎
- 作品数：7 被引量：21H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模型试验的履带车动力学研究方案设计被引量：1
- 2015年
- 对利用模型试验开展履带车动力学研究的试验方案进行了设计。首先对模型试验总体方案和模型履带车结构设计进行分析和介绍。在此基础上,结合月球车模型试验的研究成果,对履带车模型试验测控仪器进行了合理布置,最后介绍了模型试验的功能实现。
- 郭晓林赵炎刘国强华玉龙
- 关键词：模型试验履带车
- 螺旋推进车辆转向动力学特性仿真分析被引量：5
- 2015年
- 为了探究螺旋推进车辆在低速条件下的转向动力学特性,建立了螺旋推进车辆转向动力学模型,采用数值软件结合牛顿迭代法对动力学模型进行了仿真,研究了整车转向过程中纵向力及转向力矩的变化规律。结果表明:随着相对转向半径增大,车辆内侧制动力、外侧牵引力、整车转向阻力矩及转向主动力矩均会减小。研究结果为螺旋推进车辆的设计与应用提供了理论依据,对工程实践具有一定的指导意义。
- 郭晓林刘杰孙伟赵炎
- 关键词：运动学动力学仿真
- 螺旋推进车研究现状概述被引量：10
- 2014年
- 螺旋推进车对解决湿软地面交通运输和工程作业问题具有重要意义。文中回顾了国内外螺旋推进车的发展状况,概述了国内外学者关于螺旋推进车辆理论的研究成果,分析了目前研究方法的不足,并有针对性地进行了研究方法的探讨。
- 郭晓林刘杰赵炎刘国强
- 关键词：越野行驶研究方法
- 螺旋推进器在湿软地面推进力的仿真分析被引量：10
- 2014年
- 为了探究螺旋推进器在湿软地面的推进力特性,建立了螺旋滚筒三维运动学模型和动力学模型,利用Matlab/Simulink软件对动力学模型进行了仿真,分析计算了螺旋滚筒与地面之间的推进力随滑转率的变化规律,综合考虑了地面条件对推进力的影响。结果表明:随着滑转率、沉陷量、螺旋出土角的增大,推进力均会增大;螺旋滚筒与地面的接触条件会影响推进力的变化规律。研究结果为下一步分析整车行驶特性奠定了基础。
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- 关键词：动力学模型
- 基于LabVIEW的履带车模型试验测控系统设计
- 2015年
- 介绍了基于LabVIEW软件开发平台的履带车模型试验测控系统软件的原理及系统硬件与软件的构成和工作过程。在试验过程中,测控系统能实现模型车两侧电机转速控制、主动轮转速转矩、模型车姿态和位置信息等参数的实时采集和数据保存功能。最后,对测控系统进行了验证。
- 赵炎郭晓林
- 关键词：模型试验LABVIEW测控系统
- 螺旋推进车转向运动学分析被引量：9
- 2014年
- 根据差速转向原理,首先对内外侧螺旋滚筒的转向运动学进行了分析,深入探究了转向过程中螺旋滚筒滑移、滑转现象的成因;根据螺旋运动特性,合理简化了整车转向分析过程,对整车转向运动学进行了全面的分析;通过动力学模型求解,对转向过程中的运动学参数进行了仿真,讨论了各个影响因素的变化规律。
- 郭晓林刘杰孙伟赵炎
- 关键词：运动学仿真
- 基于模型试验的车辆动力学研究概述
- 2015年
- 长期以来,模型试验一直是解决车辆动力学问题的重要手段。回顾了国内外模型试验的发展现状,概述了国内外学者应用模型试验开展车辆动力学研究的相关成果,最后有针对性地对模型试验方法在履带车辆动力学方面进行了研究方法的探讨。
- 郭晓林赵炎
- 关键词：模型试验车辆动力学研究方法
