迟洪鹏
- 作品数：27 被引量：48H指数：4
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 地下自主铲运机的导航控制方法
- 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，...
- 石峰顾洪枢战凯冯孝华郭鑫周俊武李建国刘立冯茂林陈树新迟洪鹏
- 文献传递
- 井下车辆激光测距-定位导航方法研究被引量：6
- 2015年
- 由于矿山井下无轨车辆自主行走的环境条件与地面不同,根据井下无轨车辆激光测距-识别定位导航系统的原理,介绍了激光测距仪扫描巷道环境完成"摸墙走",通过检测距巷道壁的距离拟合巷道中心线,从而计算出车辆的行驶路线。设计了"条形码"路标,研究了基于激光测距仪识别条形编码路标进行的定位导航的原理及策略。仿真试验验证了所提方案的可行性,试验车辆可以顺利按照预定路线行走120 m的全程,最大误差只有15 cm,提出了井下复杂环境下组合定位导航的方法。
- 迟洪鹏李鑫臧怀壮龚兵
- 关键词：车辆激光测距信标定位导航
- 井下智能炸药装药车的运动特性分析被引量：1
- 2015年
- 通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。
- 迟洪鹏龚兵李鑫
- 智能地下装药车视觉寻孔伺服机器人研制
- 下矿山上向炮孔的炸药装填作业中,机械化的装药车装药逐渐开始替代人工装填包装型炸药,矿山地下装药作业现场的少人要求促使炸药装药设备向机器人化和智能化方向发展.北京矿冶研究总院在国家"863"计划资助下,...
- 臧怀壮李鑫王明钊迟洪鹏龚兵
- 关键词：矿山开发液压伺服控制
- 基于LabView的激光测量系统开发及在井下无人铲运机中的应用
- 2009年
- 概述了一种基于LabView的激光测量系统开发方法,探讨了其在井下无人铲运机上的应用。首先介绍了该技术的开发背景;其次阐述了该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍了利用LabView软件开发该系统的方法和步骤,并给出了程序框图;最后将此系统应用于实验室环境下的模型铲运机,实验效果证明该系统在井下无人铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。
- 李建国周俊武战凯迟洪鹏
- 关键词：LABVIEW铲运机激光测量系统
- 基于准静力学理论的深海采矿车通过性分析被引量：2
- 2017年
- 深海采矿车在动力系统完全满足要求的前提下,其通过性能主要取决于通过时的几何特性与力学特性。应用准静力学理论,以深海采矿车为研究对象,在分析深海采矿车失去通过性常见类型的基础上,确定失去通过性的几何条件,并建立了准静力学模型,分析越障时需要满足的力学条件。这一方法可为深海采矿车的设计改进提供支持,为原理样机的研制及测试验证提供参考,具有重要的工程实际意义。
- 迟洪鹏姜勇
- 关键词：深海采矿车通过性
- 具有定位功能的井下导航装置及铲运机
- 本发明公开了一种具有定位功能的井下导航装置及铲运机，包括铲运机环境信息检测装置模块、速度检测装置模块、位置信息检测装置模块、航向信息检测装置模块、转向夹角信息检测装置模块和地图显示信息模块、控制单元处理器模块等。利用环境...
- 周俊武李建国徐宁战凯迟洪鹏
- 文献传递
- 乳胶基质运输车储存罐体及输送系统设计
- 2015年
- 为了更好地发展现场混装乳化炸药技术,设计了车载乳胶基质存储罐体,分别对选材、结构、厚度、防波板及与底盘的连接方式进行了计算和设计。采用大容量专用储存罐,实现了有限空间内的大容量储料,加装防波导流板,减少了乳胶基质运输过程中的冲击和来回的流动。采用底螺旋输送加螺杆泵作为输出设备,对乳胶基质的输送系统进行了设计,可以使黏稠的乳胶基质干净顺畅地输送到其他设备。通过对乳胶基质运输车关键部分存储罐体及输送系统的设计,解决了乳胶基质专用运输车储料、出料等技术问题,提高了运输车的工作效率。
- 迟洪鹏李鑫查正清龚兵
- 关键词：乳胶基质罐体运输车
- 地下矿用智能炸药装药车关键技术研究被引量：4
- 2017年
- 本文分析了我国地下金属矿山采矿装药爆破工序的现状及发展趋势,针对上向孔装药难题,对适用于地下金属矿用智能乳化炸药装药车的关键技术进行了研究,重点研究了地下矿用智能炸药装药车的自主行驶及壁障技术、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔技术、输药管自动送退管及炮孔底部识别技术。地下智能炸药装药车在凡口铅锌矿的工业实验结果表明该地下矿用智能炸药装药车实现了地下装药的自动化、智能化,有效提高了地下装药的安全性和效率。
- 迟洪鹏龚兵龚兵臧怀壮王明钊
- 地下矿用乳化炸药混装车的安全设计与现场应用
- 为解决地下矿高分段大间距无底柱分段崩落采矿法回采爆破上向深孔装药难题,实现地下矿爆破装药安全、环保、无人化和少人化,研制了地下矿乳化炸药混装车.基于地下矿开采的实际情况,充分利用信息、自控、人工智能等技术,对混装车的行走...
- 李鑫查正清臧怀壮迟洪鹏田丰
- 关键词：乳化炸药混装车安全设计
