邓剑文
- 作品数：2 被引量：25H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于道路结构特征的自主车视觉导航
- 基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主架驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法.该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这...
- 邓剑文安向京贺汉根
- 关键词：自主车视觉导航透视投影变换
- 文献传递
- 基于道路结构特征的自主车视觉导航被引量：25
- 2004年
- 基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法。该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这些特征来提取标志线像素。在此基础上根据公路道路模型,建立参数空间搜索最优参数,得到道路标志线的参数表达,实现视觉导航,并给出了C市环城高速上的实验结果。
- 邓剑文安向京贺汉根
- 关键词：自主车视觉导航透视投影变换
