您的位置： 专家智库 > >

阮国强

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇NRF401
  • 2篇嵌入式
  • 2篇微控制器
  • 2篇无线
  • 2篇控制器
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇收发
  • 1篇通信
  • 1篇通信协议
  • 1篇无线控制
  • 1篇无线收发
  • 1篇无线遥控
  • 1篇线控
  • 1篇线控制
  • 1篇小型机
  • 1篇小型机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 4篇华中科技大学

作者

  • 4篇阮国强
  • 3篇田俊
  • 2篇叶念渝
  • 1篇叶念瑜
  • 1篇杨义成

传媒

  • 2篇兵工自动化
  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 4篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于nRF401微控制器M16C/62的无线控制被引量：3
2006年
基于nRF401微控制器M16C/62的无线控制,电路设计选用433MHz通道,从nRF401芯片引出DIN、DOUT、TXEN、RF_PWR、VCC、GND六根线,做成插槽。DIN、DOUT与M16C/62的串口线P62、P63连接,并用M16C/62的P23连接TXEN,以便控制数据的接收或是发送。其软件设计则包括通信协议、M16C微控制器端及PC机端控制界面等部分的设计。
阮国强叶念渝田俊杨义成
关键词：无线控制
移动机器人无线编程遥控系统
随着机器人技术的不断发展，机器人家族日益膨胀，各式各样新奇的机器人成员逐步走入各行各业和社会的各个领域，并在其中发挥着越来越重要的作用。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一个是在横向上，机器人的应用领域在不断...
阮国强
关键词：移动机器人无线遥控
文献传递
可无线编程的嵌入式小型机器人系统的实现被引量：1
2006年
介绍的系统包括两大模块:以M16C/62微控制器为核心的机器人小车终端和PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端,在此系统的基础上重点讨论了无线数据传输协议的设计、无线编程及无线下载程序的实现。
田俊叶念渝阮国强
关键词：NRF401MAX232通信协议
可无线编程的嵌入式小型机器人系统被引量：1
2006年
可无线编程的嵌入式小型机器人系统,小车终端以M16C/62微控制器为核心。PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端。小车终端含nRF401无线收发和步进电机控制模块、M16C/62与外围电路接口。系统将数据分为4中帧,采用固定长度制定通信协议。PC端控制界面使用VC设计,M16C/62无线编程采用CPU重写模式。
田俊叶念瑜阮国强
关键词：机器人系统无线收发嵌入式编程NRF401微控制器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0