阮晓钢
- 作品数：530 被引量：1,276H指数：17
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生化学工程更多>>
- 基于瞬态视觉诱发脑电的目标选择方法
- 一种基于瞬态视觉诱发脑电的目标选择方法，使用VC++编写视觉刺激器界面用于诱发脑电信号，使用16导采集设备采集脑电信号VEP，将采集的脑电信号经过脑电放大器放大及A/D转换，输入计算机中，并以信号电压幅值形式在存储器中存...
- 李明爱张方堃张诚阮晓钢郝冬梅杨金福于建均
- 文献传递
- 用多模神经网络预测蛋白质二级结构被引量：11
- 2004年
- 提出了一个由7个BP神经网络组合成的多模神经网络的预测模型,同时给多模神经网络引进了较多的生物进化信息(Evolutionary information),即一方面引入了"profile"编码,这种编码被认为携带了较多的生物信息;另一方面引入了氨基酸之间的"距离"概念.它体现了输入层临近氨基酸的相互联系和影响.对从36个蛋白质提取的4 000个氨基酸的进行了预测研究.结果表明,与文献[1]的预测结果相比,本文的多模神经网络把蛋白质二级结构预测的平均精度从66.1502％提高到68.8903％.
- 孙海军阮晓钢
- 关键词：多模BP神经网络输入层蛋白质二级结构生物信息
- 小型两轮自平衡机器人姿态检测方法研究
- ：针对小型两轮自平衡机器人姿态检测所用低成本加速度计(MMA7361)数据不够准确以及陀螺仪(ENC03)信号存在过冲问题，提出了一种软硬件相结合的滤波方法，即在对传感器硬件电路进行改进的基础上，通过卡尔曼滤波实现对加速...
- 于乃功李勇阮晓钢王传刚
- 关键词：两轮自平衡机器人加速度计陀螺仪数据融合
- 一种飞轮倒立摆系统
- 一种飞轮倒立摆系统是一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流，涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用...
- 阮晓钢孙荣毅朱晓庆左国玉于乃功于建均马圣策于淼淼张晓平
- 文献传递
- 一种高精度调速前后自平衡独轮代步车
- 本发明属于交通工具领域，公布了一种高精度调速前后自平衡独轮代步车，包括车轮、轮毂电机、踏板、支架、可伸缩连杆、调速转把、驱动模块和电源模块，还包括控制模块、高精度测速模块和姿态测量模块。独轮代步车的速度通过转动右手把调整...
- 阮晓钢马圣策于乃功朱晓庆孙荣毅于淼淼张晓平魏若岩
- 文献传递
- 基于细胞自动机的实体肿瘤生长动态建模被引量：2
- 2006年
- 基于细胞自动机方法,建立了一种简单的实体肿瘤免疫性系统模型,用来模拟实体肿瘤生长过程中的情况．我们基于二维随机、离散细胞自动机计算方法,在生物细胞水平上,建立了一种肿瘤免疫性系统生长模型．该模型考虑了免疫反应的宏观性质,描绘了癌细胞和机体免疫系统之间的细胞相互作用,表现了围绕在肿瘤机体周围,免疫系统细胞的免疫作用发展情况．我们研究了常规细胞自动机模型,设计出实体肿瘤模型随机演化生长规则．最终,构建离散细胞自动机肿瘤免疫性系统模型,并做了相应的数值仿真试验．通过对仿真模型不同参数的调整,最终的仿真结果表明,该模型能反映肿瘤免疫性系统基本的相关性质．
- 胡日查阮晓钢
- 关键词：细胞自动机
- 一种基于自抗扰控制的三旋翼姿态控制方法
- 一种基于自抗扰控制的三旋翼姿态控制方法，该方法包括确定三旋翼飞行器的数学模型；确定模型合适的输入输出变量；跟踪微分器的设计，扩张状态观测器的建立，非线性误差反馈率的选择。本发明采用的是基于Atmega2560的核心控制板...
- 阮晓钢张晓锐
- 基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法被引量：2
- 2017年
- 为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边值问题;最后,为了确保两点边值的求解迭代算法收敛,提出了一种终端时间和共轭变量初始值猜测方法,并通过数值方法取得终端时间和共轭变量精确的初始值以及着陆过程中最优制导律和3维最优轨迹.仿真实验结果表明,所提方法有效,算法可收敛,并且实现了燃耗最优制导.
- 肖尧阮晓钢魏若岩
- 关键词：月球软着陆制导律两点边值问题
- 一种基于小训练样本的脑电信号特征提取方法
- 本发明涉及脑-机接口(Brain-ComputerInterface，BCI)装置中想象动作电位的特征提取方法，具体讲的是正则化方法与CSSD算法相结合的特征提取方法。本发明引入正则化参数，在正则化参数的作用下将目标实验...
- 李明爱陆婵婵马建勇杨金福阮晓钢李骧崔燕龚道雄于建均
- 一种自适应脑电信号中眼电伪迹的自动去除方法
- 本发明提出了一种自适应脑电信号中眼电伪迹的自动去除方法，属于生物信息技术领域，主要应用于脑电信号获取的预处理过程中。具体包括：对采集的含有眼电伪迹的脑电数据实时地进行经验模态分解(EMD)；并对得到的全部模态分量进行希尔...
- 李明爱杨林豹林琳杨金福阮晓钢左国玉
- 文献传递
