陈晓冰
- 作品数:22 被引量:82H指数:5
- 供职机构:东南大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 图形点阵液晶编程技术及其在税控收款机上的应用被引量:4
- 2004年
- 结合一种税控收款机用户界面的设计,讨论了利用MCS-51单片机在大屏幕液晶显示器上开发人机交互界面程序的方法,并具体给出了资源图标、菜单、进程条等效果的实现原理。对于类似应用场合的智能仪表的开发具有实用的借鉴意义。
- 陈晓冰张为公
- 关键词:液晶显示器税控收款机人机交互智能仪表程序设计
- 七连杆双自由度闭链换档机械手
- 七连杆双自由度闭链换档机械手是一种用于实现汽车手动变速箱换档动作的自动换档装置,选档气缸(12)的有杆端连接到摆杆A(6)的转轴端,挂档气缸(13)有杆端连接到摆杆B(18)的转轴端,把手(8)通过手柄套(24)和汽车变...
- 张为公翟羽健殷剑萍陈晓冰
- 文献传递
- 车轮多分力测量系统中信号采集与传输被引量:1
- 2003年
- 本文介绍了车轮多分力测量系统中多分力信号的并行同步采集和非接触传输方法。本系统为汽车道路试验系统的车轮力测试提供了一种通用方案。
- 沈飞张为公周木子陈晓冰
- 关键词:车轮信号采集汽车
- 基于驾驶机器人的室内汽车排放耐久性试验系统的研究与工程实现
- 汽车保有量的快速增长,使得汽车排放的尾气对环境的影响日益严重,针对汽车排放的法规也日益严格。我国GB 18352.2-2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(Ⅱ)》中规定汽车必须按照Ⅴ型试验的循环行驶工况进行8万公里...
- 陈晓冰
- 关键词:汽车排放底盘测功机驾驶机器人自动驾驶多模控制
- 文献传递
- 商用税控收款机的研制被引量:1
- 2003年
- 详细分析了一款商用税控收款机的硬件和软件的设计方法。合理的硬件设计、DES加密以及程序存储器扩展技术使该税控收款机具有成本低、安全可靠、功能强大等优点。
- 陈晓冰张为公
- 关键词:税控收款机加密
- 机械式汽车变速箱同步器试验系统研制被引量:27
- 2005年
- 针对汽车变速箱同步器的试验要求,阐述了同步器试验台的系统结构和测控系统设计,采用矢量变频控制技术实现同步过程中的电机稳速控制,各路传感器信号高速并行采集,最后给出同步器的试验结果并对结果进行分析。
- 龚宗洋张为公陈晓冰周建荣
- 关键词:汽车同步器
- 汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制被引量:6
- 2003年
- 在详细分析了GB18352-2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上,研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计,并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。
- 陈晓冰张为公张丙军沈飞
- 关键词:汽车耐久性试验
- 汽车驾驶机器人关键技术被引量:26
- 2005年
- 为了适应日益严格的汽车尾气排放标准,需要研制汽车自动驾驶设备以提高汽车排放试验 的精度.该介绍了汽车排放试验系统的构成,并根据驾驶动作的要求讨论汽车驾驶机器人执行机构 及传感器检测和驱动控制系统,对驾驶机器人多层控制模型进行研究,并分析了自学习和自补偿算 法、车速预瞄跟踪控制方法、试验数据管理和远程监控等关键技术的基本思想.实车试验结果表明, 驾驶机器人的车速控制精度在±2 km/h范围内,完全能够替代试验人员进行各种汽车试验.
- 张为公陈晓冰
- 关键词:驾驶机器人底盘测功机自补偿
- 汽车驾驶机器人车速跟踪控制策略研究被引量:8
- 2005年
- 提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员控制试验车跟踪循环行驶工况车速的方法,以消除汽车试验中人为因素的影响。汽车性能自学习算法提高驾驶机器人的车型适应能力,车速跟踪控制方法保证了车速跟踪的精度,控制参数在线补偿能力补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移。试验结果表明,驾驶机器人具有良好的车型适应能力,同时车速控制精度在±2 km/h范围内,精度高,重复性好,保证了排放试验数据的准确度和有效性。
- 陈晓冰张为公张丙军
- 关键词:驾驶机器人自学习底盘测功机
- Windows环境下实时视频采集程序的开发
- 2001年
- 结合数字录像系统的开发,介绍了在Windows环境下编写实时视频采集程序的三种方法.详细讨论了利用Delphi 5.0实现视频采集的关键技术,并给出了编程方法和实例.
- 陈晓冰张为公秦文虎
- 关键词:视频采集