高波
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学文化科学医药卫生建筑科学更多>>
- 一种具有圆柱面平移和一维转动并联机器人装置
- 本发明提供了一种具有圆柱面平移和一维转动并联机器人装置，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链由一个转动副和一个圆柱副组成，所述转动副联接在静平台上，圆柱副联接在动平台上；所述第二支链由一个移动副...
- 石志新叶梅燕高波林浩
- 文献传递
- 一种圆柱面平移和一转动并联机构的设计与分析
- 2023年
- 基于方位特征集(POC集)的并联机构拓扑设计理论与方法,设计了一种新型3自由度(DOF)的具有圆柱面平移和一转动(2T1R)的并联机构,并且对该机构进行了拓扑特性分析。主要包括:方位特征集、自由度和耦合度计算;对机构进行运动学分析,求解机构位置的正逆解,并对该机构进行了数值验证;基于机构位置的正逆解方程,分析了机构的工作空间及转动能力。为该机构后续的尺度优化、误差分析及动力学分析奠定了基础。
- 高波石志新罗玉峰林浩
- 关键词：并联机构运动学分析
- 球塞泵恒压供水系统的研究
- 球塞泵恒压供水系统主要功能是实现实际的供水压力跟随操作人员设定的压力。在该系统中设定的供水压力是一个恒定的常数值，控制对象为实际水压，在系统工作的时段内使得输水管网内水的实际压力值等于设定的压力值即可。系统主要依托实验室...
- 高波
- 关键词：球塞泵恒压供水系统PID控制硬件电路梯形图编程实时监控
- 一种圆球面平移和一维转动并联机构的设计与分析
- 2023年
- 基于方位特征集并联机构拓扑设计理论及弯曲平移理论,设计了一种新型3自由度低耦合度的具有圆球面平移和一转动(2T1R)的并联机构。对该机构进行了拓扑特性分析,主要包括方位特征集、自由度以及耦合度计算;对机构进行了运动学分析,求解机构位置的正逆解,并对该机构进行了数值验证;基于机构的位置正逆解方程,分析了机构的工作空间以及转动能力分布。本文的工作为该机构后续的尺度优化、误差分析以及动力学分析奠定了基础。
- 肖子涵石志新罗玉峰高波
- 关键词：并联机构运动学分析
- 美洲大蠊若虫主要变应原Cr PI的表达、纯化及免疫学特性鉴定
- 研究背景：变态反应疾病（如哮喘、过敏性鼻炎等）是临床上的常见病、多发病，各国变态反应性疾病的总发病率已高达10-30%，并有逐年增多的趋势。在引起过敏性疾病众多的变应原当中，蟑螂是最主要的吸入性变应原之一，而美洲大蠊是我...
- 高波
- 关键词：蟑螂变复性质谱
- 文献传递
- 基于小波变换的相位法激光测距信号的去噪研究
- 激光应用价值最大以及发展前景最好的领域是测距领域，有效的测距方法和精度决定着测距系统的实用价值。然而在实际数据获得过程中，不可避免的存在噪声的影响，严重时将使测距系统失去应有的作用，因此在对采集到的数据进行演算前，需要完...
- 高波
- 关键词：信号去噪小波变换粒子群算法
- 交换环上M-赋值的分解
- 2008年
- 研究交换环上M-赋值的分解与合成。通过在序幺半群上引进融洽同余,交换环上M-赋值被分解为一个可消M-赋值及其剩余环的一个核为零的Manis赋值。反之,对于交换环上一个可消M-赋值及其剩余环的一个核为零的Manis赋值,该环的一个M-赋值被合成,使得它能通过所述的分解回复到两个给定的赋值。
- 曾广兴高波邓中书
- 一种具有圆柱面平移和一维转动并联机器人装置
- 本发明提供了一种具有圆柱面平移和一维转动并联机器人装置，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链由一个转动副和一个圆柱副组成，所述转动副联接在静平台上，圆柱副联接在动平台上；所述第二支链由一个移动副...
- 石志新叶梅燕高波林浩
- 中美贸易摩擦背景下县区政府推动外贸高质量发展对策研究——以W区为例
- 2018年3月以来，特朗普政府奉行“单边主义”，造成中美之间贸易摩擦经历了加剧、缓和、冲突升级到再次缓和等一系列变化，中美贸易摩擦具有长期性、变化快等特点，已经成为了影响我国外贸高质量发展的最重要变量之一。W区位于长三角...
- 高波
- 关键词：中美贸易摩擦对外贸易
- 文献传递
- 交换环上M-赋值的分解
- 2002年，张的根在环上引进了M-赋值的概念，这个概念同时蕴含了Manis赋值和形式有限V-赋值。本文研究交换环上M-赋值的分解与合成。通过在序幺半群上引进融洽同余，交换环上M-赋值被分解为一个可消M-赋值及其剩余环的一...
- 高波
- 文献传递
