2024年12月26日
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高爽
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74
被引量:18
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
张保平
哈尔滨工程大学
张满慧
哈尔滨工程大学
邵东
哈尔滨工程大学
郭春阳
哈尔滨工程大学
孙天仕
哈尔滨工程大学
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双引擎全向四驱行进机构
本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构,主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成,换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四...
胡胜海
余伟
孙天仕
高爽
张满慧
陈茜
张保平
叶小红
姜贵林
李少远
文献传递
仿尺蠖步态式攀爬机器人
本发明提供的是一种仿尺蠖步态式攀爬机器人。主要包括躬曲部分、转弯部分、前爪部分及后爪部分。躬曲部分与转弯部分通过两个结构相同的连接板固连在一起。前爪部分通过爪固定板、连接架与躬曲部分第一节的两侧架固连在一起。后爪部分通过...
姚建均
高爽
狄多涛
姜贵林
严寒
王洪光
王茂林
张满慧
张保平
文献传递
一种能自动张紧的钢丝式竖直伸缩门
本发明的目的在于提供一种能自动张紧的钢丝式竖直伸缩门,本发明主要由钢丝式竖直伸缩门和重力张紧装置组成。重力张紧装置主要由重块、定滑轮和张紧钢丝组成。重块一直给盖板提供一个向上的拉力,并传递给钢丝,实现竖直伸缩门上钢丝的自...
胡胜海
余伟
陈茜
高爽
张保平
邵东
祁松
郭春阳
卢晨军
孙军超
文献传递
一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法
本发明涉及的是一种谐波辨识方法领域,具体涉及一种用于电力系统谐波辨识或者控制系统中的谐波辨识方法。本发明包括:建立响应信号非线性状态空间模型;提取k时刻状态向量估计值<Image file="DDA00003021160...
姚建均
狄多涛
姜贵林
高爽
严寒
肖蕊
文献传递
团体辅导在高校思想政治工作中的应用
本文就高等院校思想政治工作出现的新情况、新矛盾、新问题,试图把团体辅导的理论与方法引入高等院校思想政治工作中,以提高思想政治工作的有效性。主要从团体辅导与思想政治工作的相关性入手,重点对团体辅导在思想政治工作中的应用进行...
高爽
关键词:
思想政治工作
团体辅导
学生素质培养
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一种基于时间反转及多模态效应的一维构件无损探伤方法
本发明涉及构件无损检测和信号处理领域,具体一种基于时间反转及多模态效应的一维构件无损探伤方法。本发明包括:(1)在长度大于直径尺寸十倍的钢杆一端放置收发合置传感器用于发射与接收信号;根据固体中的频散特性得到由于多模态效应...
康维新
高爽
李敬德
文献传递
一种阳台晾衣装置
本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置,包括升降机构、晾晒机构;升降机构包括电机、线轮,电机连接并驱动蜗杆,蜗杆与蜗轮相配合,蜗轮通过联轴器连接线轮,线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮,绳索依次绕过第一定滑轮、线...
胡胜海
余伟
张保平
孙天仕
张满慧
高爽
姜贵林
李少远
陈茜
叶小红
文献传递
棒料输送机
本实用新型提供一种棒料输送机,包括基座和转运装置,转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨,两个竖直导轨安装在基座上,齿条固定安装在基座上,连接板与两个竖直导...
胡胜海
郭春阳
祁松
孙军超
卢晨军
邵东
高爽
陈茜
张红
李渊明
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一种轨道下置的座椅电梯
本实用新型提供一种轨道下置的座椅电梯,包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨,传动箱的主体位于座椅的下方,所述传动箱内安装有电机和减速器,减速器输出轴上套装有齿轮,下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合,上导轨位于下导轨上方并插入...
姚建均
肖蕊
余瀚
高爽
陈硕
王涛
牛庆涛
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一种集伸缩及座椅功能的拐杖
本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖,包括拐杖主体、扶手、座椅装置,扶手安装在拐杖主体的上端,所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧,椅子支座固定在拐杖主体...
胡胜海
余伟
张保平
张满慧
高爽
陈茜
孙天仕
邵东
谢婷婷
郭春阳
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