魏孔明
- 作品数：9 被引量：33H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于非线性观测器的控制力矩陀螺操纵律设计被引量：6
- 2006年
- 为改善操纵性能,将单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律设计问题转化为非线性系统的状态观测问题,并基于状态观测理论,导出了一种新型的SGCMG操纵律.通过适当的参数选择,SGCMG操纵律可使操纵误差在理论上渐近收敛至零;不用计算Jacobi阵的伪逆,而代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律形式简单,计算量小,易于实现.对应用在航天器上的某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.
- 吴忠魏孔明
- 关键词：控制力矩陀螺操纵律状态观测器航天器
- 航天器姿态稳定自抗扰控制
- 为抑制航天器自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定度的影响,本文针对航天器姿态稳定模式采用自抗扰控制技术设计姿态控制器。自抗扰控制器(ADRC)由三部分组成:跟踪微分器(TD)安排姿态指令过渡过程,并提取其微...
- 吴忠黄丽雅魏孔明郭雷
- 关键词：自抗扰控制器姿态敏感器速率陀螺
- 单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计被引量：3
- 2013年
- 为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律。当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引入前馈信息,辅助SGCMG系统回避或逃逸奇异。复合操纵律不但可以保留动态操纵律的优点,不需计算Jacobi矩阵的伪逆,计算简单,易于实现,而且可以逃逸椭圆型内部奇点。对某SGCMG系统的仿真结果表明,复合操纵律是可行的。
- 吴忠邓世龙魏孔明郭雷
- 关键词：控制力矩陀螺航天器
- 航天器姿态稳定自抗扰控制
- 为抑制航天器自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定度的影响，本文针对航天器姿态稳定模式采用自抗扰控制技术设计姿态控制器。白抗扰控制器(ADRC)由三部分组成：跟踪微分器(TD)安排姿态指令过渡过程，并提取其微...
- 吴忠黄丽雅魏孔明郭雷
- 关键词：自抗扰控制器姿态敏感器速率陀螺
- 基于控制力矩陀螺的再入弹头姿态控制技术研究
- 为提高再入弹头的机动突防能力，采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)，替代气动舵面、矢量推力发动机等传统执行机构，产生姿态控制所需的力矩。在中性静稳定弹体的假设下，利用Lyapunov稳定性理论，设计了弹头姿态控制器。同时...
- 吴忠朱挺魏孔明
- 关键词：再入弹头控制力矩陀螺
- 文献传递
- 基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计被引量：2
- 2008年
- 利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律进行动态求解,设计了一种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律。通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定状态,从而使操纵律具有较小的操纵误差。该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆,因此避免了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题。对某SGC-MG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。
- 魏孔明吴忠高晓颖
- 关键词：控制力矩陀螺递归神经网络航天器
- 航天器姿态自抗扰控制被引量：21
- 2013年
- 为抑制航天器自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定度的影响,设计了航天器姿态自抗扰控制器.自抗扰控制器(ADRC)由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和姿态反馈控制器(AFC)3部分组成.跟踪微分器负责安排姿态指令过渡过程,并提取其微分信号.扩张状态观测器(ESO)充分利用姿态敏感器与速率陀螺的量测信息,可对航天器姿态及内部和外部干扰进行观测.姿态反馈控制器则在补偿ESO估计的干扰的同时,实现航天器的姿态控制.与已有研究相比,扩张状态观测器采用复合量测信息对状态估计进行校正,性能较好.而自抗扰控制器只采用一个环路即可实现姿态控制及干扰补偿,结构简单.对某航天器姿态控制系统的仿真结果表明,以上自抗扰控制器是可行的.
- 吴忠黄丽雅魏孔明郭雷
- 关键词：航天器自抗扰控制器姿态敏感器速率陀螺
- 基于控制力矩陀螺的再入弹头姿态控制技术研究
- 为提高再入弹头的机动突防能力,采用单框架控制力矩陀螺（SGCMG）,替代气动舵面、矢量推力发动机等传统执行机构,产生姿态控制所需的力矩。在中性静稳定弹体的假设下,利用Lyapunov稳定性理论,设计了弹头姿态控制器。同时...
- 吴忠朱挺魏孔明
- 关键词：再入弹头控制力矩陀螺
- 文献传递
- 单框架控制力矩陀螺构型分析与奇异可视化被引量：3
- 2013年
- 在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统构型的分析和评价指标中,构型效益和可控效益分别反映了构型角动量包络和奇点在空间中的分布,可在一定程度上反映构型的性能。然而,构型效益不够直观,而可控效益中包含了角动量包络大小的影响。为此,将构型效益归一化,并从可控效益中去除角动量包络的影响,定义了两个新的构型指标——角动量利用率和非奇异率,对构型进行分析和评价。在此基础上,为了直观反映不同构型对奇点分布的影响,引入奇异可视化方法对不同构型下的奇异角动量曲面分布情况进行了对比分析。分析结果表明,SGCMG个数和构型的对称性是影响构型指标和奇异角动量曲面分布的主要因素。
- 魏孔明吴忠刘涛
- 关键词：控制力矩陀螺航天器
