黄志雄
- 作品数：56 被引量：224H指数：9
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>
- 液压冲击器防反弹冲击缓冲装置的研究被引量：1
- 2001年
- 分析了液压冲击器的反弹冲击现象及其不利影响 ,设计了一种新型的防反弹冲击缓冲装置。
- 赵宏强黄志雄龚艳玲周宏兵
- 关键词：液压冲击器液压碎石机
- 一种履带自卸车的司机室保护装置
- 本实用新型公开了一种履带自卸车的司机室保护装置包括保护装置主体，及与货箱连接的连接件。通过将原与履带自卸车的货箱成一体的司机室保护装置改为可拆卸式的司机室保护装置。本实用新型有效降低了履带自卸车的运输高度，并且结构简单，...
- 何清华黄志雄林涛
- 文献传递
- 一种履带式自卸车的副车架
- 本实用新型公开了一种履带式自卸车的副车架，包括副车架主体以及分别紧固在副车架主体两侧的副车架右侧部件和副车架左侧部件。本实用新型提供的履带式自卸车的副车架，能够在满足承重条件的同时，又能方便运输。
- 何清华黄志雄陈淼林
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- 一种回转式伸缩臂叉装车
- 本发明公开了一种回转式伸缩臂叉装车，包括车架(10)，设在车架(10)前端的前X型支腿(19)，伸缩臂结构、司机室(7)和配重(11)，在所述的车架(10)的上方设有回转支承(15)，在所述的回转支承(15)上设有回转平...
- 何清华黄志雄刘利明罗颖
- 文献传递
- 一种摆转装置
- 本实用新型公开了一种摆转装置，上架体(5)通过两个销轴孔(10)与机体(6)上两个销轴(11)铰连，在所述的机体(6)与所述的上架体(5)之间设有油缸(4)，所述的机体(6)上还设有空心轴(15)，蜗轮(16)可旋转地套...
- 何清华黄志雄姜校林
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- 智能轮椅的研究现状和发展趋势被引量：72
- 2003年
- 本文比较详尽地介绍了智能轮椅的国内外研究现状 ,论述了研究中若干关键技术问题 ,并简要分析了其发展趋势。
- 何清华黄素平黄志雄
- 关键词：智能轮椅电动轮椅智能机器人人工智能移动机器人
- 液压挖掘机负载识别技术研究
- 本研究对挖掘机工作装置进行了运动学分析,利用D-H法的标准形式得到铲斗末端的位置和姿态表达式。采用几何法获得关节空间与-驱动机构空间的转换关系,得到了铲斗的姿态与各个液压油缸之间的关系,为操作手提供了最佳挖掘区间,有效减...
- 郝鹏何清华张大庆黄志雄
- 关键词：液压传动运动学分析
- 文献传递
- 挖掘机用摆转装置
- 本发明公开了一种挖掘机用摆转装置，上架体(5)通过两个销轴孔(10)与机体(6)上两个销轴(11)铰连，在所述的机体(6)与所述的上架体(5)之间设有油缸(4)，所述的机体(6)上还设有空心轴(15)，蜗轮(16)可旋转...
- 何清华黄志雄姜校林
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- 在构建医院PACS时应该注意的一些技术问题被引量：11
- 2002年
- 医学图像归档及通信系统(PACS)是医学图像处理领域的研究热点,同时对医院建立放射信息系统、医院信息系统有着十分重要的意义。首先对PACS进行了简单介绍,并详细论述了在构建PACS时,会遇到的各种各样的技术问题,并给出了多种方案及它们的优缺点。最后,对这些问题进行了总结。
- 何清华胡建华吴靓黄志雄
- 关键词：体系结构存储方式
- 水轮机叶形现场检测机械臂运动学研究
- 2002年
- 介绍水轮机叶形检测多关节机械臂的主要结构特点及其工作原理。采用DH法建立该多关节机械臂完整的运动学模型,并给出了在各种情况下的运动学逆解。仿真结果证明了该运动学模型的正确性,逆解的完备性。
- 吴万荣黄志雄龚艳玲吴媚芳
- 关键词：运动学机械臂水轮机
