黎小巨
- 作品数：17 被引量：33H指数：3
- 供职机构：东莞理工学院城市学院更多>>
- 发文基金：广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 两轮同轴自平衡机器人多传感集成控制被引量：2
- 2020年
- 针对自平衡机器人姿态检测的复杂性,提出了基于陀螺仪和加速度计联合检测的方法,采用双重滤波算法-卡尔曼滤波和DMP(Digital Motion Processing)滤波,准确获取机器人的姿态信息。针对控制过程姿态的多变性,提出了基于PID算法的三闭环反馈控制策略,且创造性地把超声波和红外传感器相结合,实现了机器人的自平衡、前进后退、转向和自主跟随等控制。通过爬坡和自主跟随实验测试,结果表明该机器人时间响应快、灵活性大、稳定性好。
- 黎小巨梁修贤刘文洁冯志柏
- 关键词：自平衡机器人PID控制
- 基于TMS320LF2407的不对称负载下的位置同步控制被引量：2
- 2011年
- 研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。
- 黎小巨黄健求庄远向殷素峰
- 关键词：同步控制PID不对称负载DSP
- 一种伸展式辅助老年人站立椅
- 本实用新型涉及椅子技术领域，尤其涉及一种伸展式辅助老年人站立椅，包括椅座、扶手、用于带动扶手向前上方或向后下方移动的扶手伸展机构、铰接于椅座顶部前端的坐板、用于带动坐板向上或向下翻转的翻转动力机构，所述扶手平行设置于椅座...
- 彭见辉黎小巨李佳玉郑用旗李振峰
- 文献传递
- 强化学生工程应用能力培养的研究与实践被引量：1
- 2016年
- 在高校转型的过程中,加强学生工程应用能力培养是提高应用型人才质量的重要途径。根据制造业对数控技术应用人才的工程能力要求,制定课程的培养目标,重组教学内容,重构教学计划,探索了模块化、团队化和层次化的考核方式,实践表明对强化学生工程应用能力有明显的效果。
- 黎小巨赵天婵黄江航
- 关键词：教学研究数控技术
- 基于翻转课堂的实验教学研究与实践——以“机电传动与控制”实验课程为例被引量：2
- 2017年
- "机电传动与控制"实验教学实践性强、接线较复杂,传统授课中因学时少、设备紧张,学生很难在有限时间内操作设备完成实验,教学效果不理想。通过翻转课堂实验教学法与传统教学法在教学中的对比,表明翻转课堂实验教学法在实验教学中,对减轻教师重复性讲解,提高学生完成实验的速度、准确度方面具有明显效果。
- 彭见辉李佳玉殷素峰赵天婵黎小巨
- 关键词：机电传动与控制教学模式实验教学
- 一种薄壁箱体零件的防变形数控加工被引量：3
- 2016年
- 分析薄壁箱体零件的特征,阐述了零件的加工工艺过程及计算机辅助编程的相关设置,总结了加工难点及防变形加工技巧。通过实践验证:在不使用专用夹具的情况下能够顺利加工该零件,并能保证加工精度。
- 黎小巨杨大湛
- 关键词：防变形数控加工
- 自平衡机器人视觉语音双重引导运动控制研究被引量：2
- 2020年
- 自平衡机器人是一种特殊的移动机器人,为了拓展其交互能力,设计了基于视觉和语音的双重技术引导控制系统。针对目前视觉测距计算繁杂性,提出了目标定位的新方法。通过视觉测距方法,实现机器人对运动目标的动态定位;采用Camshitf目标搜索算法,在复杂环境下对目标进行连续捕获,联合双重引导控制策略,实时切换机器人的识别模式,实现机器人对指定目标的识别和跟踪,且能在预设的道路上进行自主移动。通过目标颜色、形状识别和跟踪以及视觉巡线等实验测试,结果表明该机器人交互能力强,系统反应快,视觉定位计算便捷、实时性好。
- 黎小巨陈洵凛殷素峰吴柏霖谢小鹏
- 关键词：自平衡机器人视觉定位语音识别目标跟踪运动控制
- 基于坐立转换的老人辅助站立装置的研究与设计被引量：3
- 2022年
- 为了解决老人独自在家久坐或如厕后起身困难的问题,从生物力学角度对人体坐立转换行为进行分析,建立了老人坐立转换生物力学模型,并根据模型分析结果,设计了一种老人下肢坐立转换装置,包括框架、辅助站立机构、托举机构、便捷如厕机构。以两对电动推杆为动力,分别驱动辅助站立机构进行双臂伸展支撑、托举机构进行臀部托举。经实验证实:该装置可有效辅助老人进行坐立转换,对提高老人生活自理能力及生活质量具有重要意义。
- 彭见辉李佳玉黎小巨谭雨晴高淇彬陈俊杰
- 关键词：生物力学老人
- 家庭服务机器人
- 本实用新型公开了一种家庭服务机器人，属于垃圾收集设备技术领域，包括带有行走装置的机架，机架侧面设垃圾储蓄桶、顶部设激光雷达及拾取装置、前部设摄像机、内部设有电源和微处理器，行走装置、激光雷达、拾取装置及摄像机均与微处理器...
- 邱子城徐攀陈洵凛黎小巨刘春隔周晓晖江晟宇
- 两轮自平衡机器人姿态误差的神经网络补偿研究被引量：4
- 2020年
- 针对自平衡机器人领域姿态检测普遍采用单一滤波而存在的姿态误差问题,提出了一种基于双重滤波和神经网络补偿的“两滤一补”检测策略。通过分析误差来源,设计了针对姿态传感器和姿态误差之间的姿态补偿BP神经网络,根据传感器的输出信息,直接预测机器人姿态倾角的误差补偿值,对滤波处理之后的姿态角进行同步补偿。对机器人在原地站立、加速前进后退、原地转向3种控制状态下的补偿效果分别进行验证,结果表明神经网络对机器人的姿态误差有着明显的修正作用,有利于提高机器人姿态检测精度。
- 黎小巨殷素峰陈洵凛谢小鹏
- 关键词：自平衡机器人神经网络误差补偿
