您的位置： 专家智库 > >

严国全

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇乒乓球机器人
  • 2篇球拍
  • 2篇位姿
  • 2篇机器人
  • 1篇云计算
  • 1篇石漠化
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇MAPRED...
  • 1篇MAPRED...
  • 1篇并行计算

机构

  • 3篇安徽工业大学
  • 1篇广西师范学院

作者

  • 3篇严国全
  • 2篇张学锋
  • 2篇李博
  • 2篇余利
  • 1篇胡宝清
  • 1篇叶荫球

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 3篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于MapReduce的并行石漠化CA模型被引量：1
2013年
针对石漠化演化模拟预测CA模型在单机上训练和运行时间较长的问题。给出了MapReduce编程模型实现的并行化石漠化CA模型,并在用普通PC搭建的Hadoop集群上进行研究实验。实验结果表明,在Hadoop集群上实现的MapReduce并行化石漠化CA模型具有较好的加速比。
张学锋余利胡宝清严国全李博
关键词：云计算并行计算MAPREDUCE模型石漠化
乒乓球机器人球拍位姿的确定
2013年
针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨,分析乒乓球从击球点到落点的运动过程,列出了相应的状态方程,基于这些状态方程,最终确定出球拍位姿。
严国全张学锋余利李博叶荫球
关键词：乒乓球机器人
乒乓球机器人球拍位姿的确定
要使乒乓球机器人准确快速的将球击打到对方球台，需要控制球拍以合适的姿态到达击球点，因此，球拍的位置和姿态（下文统称“球拍位姿”）的确定是关键。通过对乒乓球机器人的研究，可以对这一问题进行较为深入的探讨。　　本文围绕乒乓球...
严国全
关键词：乒乓球机器人仿真平台
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0