严德
- 作品数:41 被引量:83H指数:5
- 供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”凡舟基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种新型折叠机翼及驱动与锁死机构
- 本发明公开了一种新型折叠机翼,整体分为内段、中段、外段三个部分,折叠位置分为90°位置和180°位置两种,折叠方式简明易实现且效率较高。本发明选择了铰链四杆机构作为驱动机构的主体,同时选择液压作动筒作为动力来源。材料方面...
- 严德万志强高源李剑南刘虎
- 中国面向遥感应用的垂直起降无人机现状和应用前景分析被引量:10
- 2019年
- 近年来,针对中国生态环境、洪涝灾害应急响应、国土安全监测等遥感观测任务,无人航空遥感手段需求越来越多。构建异构无人航空器遥感观测多任务集群系统是近几年的发展目标,为完成无人航空遥感生态建设,垂直起降无人机以其不受场地限制起降又可快速巡飞的特点,在多个领域发挥着越来越大的作用。本文主要研究内容包括国内垂直起降无人机发展现状调研、面向航空遥感应用市场的无人机分析及典型机型介绍、垂直起降无人机在遥感领域的应用场景及案例分析、垂直起降无人机在遥感领域的应用前景及发展趋势等。通过广泛调研及深入分析可知,目前垂直起降固定翼无人机正逐步取代多旋翼飞行器的主导地位;垂直起降无人机占据了遥感应用无人机80.47%的市场份额;动力多元化、系统智能化、布局多样化、尺寸小型化等是面向遥感应用的垂直起降无人机的发展方向。本文较为全面地阐述和剖析了面向遥感应用的垂直起降无人机的相关内容,为遥感航空无人机生态建设提供了参考与支撑。
- 杨梦琳李道春万志强严德王耀坤
- 关键词:遥感应用垂直起降无人机
- 一种旋翼机翼可联结的复合式飞行器
- 本发明公开了一种旋翼机翼可联结的复合式飞行器,属于航空飞行器总体与气动设计技术领域。所述的复合式飞行器包括机身、机翼、尾翼、特型旋翼和矢量推进桨,所述的机翼分为支撑段机翼和中段机翼两部分,支撑段机翼位于中段机翼的两端。本...
- 严德王耀坤张啸迟余长坤李道春万志强蒋崇文鲍蕊
- 文献传递
- 高超声速飞行器模型不确定性影响分析被引量:14
- 2015年
- 吸气式高超声速飞行器具有严重的弹性机体和推进系统耦合的典型特征,其分析模型存在较大的不确定性,标称系统和真实系统之间存在偏差,因此研究不确定性对稳定性的影响对于控制器设计具有重要意义。针对典型的乘波体构型高超声速飞行器,建立了气动/结构/推进相互耦合的动力学模型,总结了建模中的不确定因素并将其以加性不确定模型的形式表示出来。以不确定性矩阵的最大奇异值为边界模型,以不确定性矩阵的H∞范数来表示不确定性因素对稳定性影响的大小,并通过不确定性矩阵的边界曲线分析不确定因素对模态特性的影响。结果表明,惯性因素的不确定性对稳定性的影响最大,而且其对飞行器的短周期模态和弹性模态均有较大的影响;同时,对于这一类飞行器的控制器设计必须考虑飞行器的弹性自由度。
- 郁嘉杨鹏飞严德
- 关键词:高超声速飞行器H∞范数
- 主动扭转旋翼振动载荷减缓控制优化被引量:1
- 2023年
- 为降低旋翼前飞状态的桨毂振动载荷水平,应用主动扭转旋翼技术,开展最优控制方案研究。建立基于中等变形梁理论的旋翼气动弹性动力学模型,以预测稳态飞行的桨毂振动载荷。使用UH-60A直升机旋翼算例验证所建模型准确性并作为研究基准。通过谐波相位及幅值变参分析,研究单谐波扭转控制对振动载荷的影响。构建基于遗传算法的主动扭转旋翼控制参数优化框架,开展展向一致多谐波扭转控制参数优化与分段多谐波扭转控制方案优化。结果表明:优化的多谐波扭转控制相比单谐波主动扭转控制可起到更好的桨毂振动载荷减缓效果。而以桨叶中点为分段点的最优2段扭转控制方案,通过对内外段桨叶施加不同的扭转控制规律,进一步降低了六方向的振动载荷水平。
- 张啸迟万志强严德
- 关键词:直升机旋翼
- 双矢量推进桨旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器
- 本发明公开了一种双矢量推进桨旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器,属于航空飞行器设计技术领域。所述飞行器由特型旋翼、机翼、矢量推进桨、机身和尾翼组成。在垂直起降过程中,由特型旋翼提供主要升力,尾翼上的两个矢量推进桨推力方向分...
- 王耀坤李道春张啸迟葛昕怡万志强蒋崇文鲍蕊严德
- 文献传递
- 双发后推式鸭式旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器
- 本发明公开了一种双发后推式鸭式旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器,属于航空飞行器设计领域。所述飞行器包括特型旋翼、鸭翼、后翼、矢量推进桨和机身,所述的矢量推进桨对称设置在所述机身两侧后翼的后缘,并且可以相对于机身平面上下转...
- 蒋崇文鲍蕊张啸迟葛昕怡严德王耀坤李道春万志强
- 文献传递
- 系留悬浮式风力发电技术的研究进展与展望被引量:3
- 2021年
- 风力发电作为清洁能源利用的重要方式,具有无污染、可再生、方便采集等特点,近年来得到快速发展。相对于传统低空风力发电,系留悬浮式风力发电具有容量系数高、发电成本低等优点,拥有更大的开发价值和发展潜力,已有多个国家开展研究并取得一定成果。本文通过对系留悬浮式风力发电技术发展的调研,归纳四种系留悬浮式风力发电技术类型,分析各技术类型的工作原理与特点,总结未来系留悬浮式风力发电需要重点突破的轻质高强系留缆绳设计与制造、高性能囊体复合材料、稳定与智能控制、高效风力发电飞行平台总体设计、便利展开部署五种关键技术,为后续研究提供参考。
- 刘耀广王耀坤万志强严德
- 关键词:风力发电飞行器设计
- 弹性飞机机动飞行与阵风载荷分析及优化研究
- 严德
- 纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器
- 本发明公开了一种纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器,属于航空飞行器设计技术领域。所述飞行器由两个特型旋翼、一个固定翼、两个矢量推进桨、机身、垂直尾翼和水平尾翼组成。所述的两个特型旋翼分别位于机身的头部的上方和垂直尾翼...
- 鲍蕊严德张啸迟李江波王耀坤李道春万志强蒋崇文
- 文献传递