于凯平
- 作品数：11 被引量：57H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金国家重大产业技术开发专项更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台被引量：22
- 2011年
- 针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台。采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能。采用自顶至下的模块化设计方法,实现了DSP的程序设计和FPGA的功能设计。以2台无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,对驱动控制平台进行了功能验证。仿真和实验结果表明,该平台能够有效地同时完成对2台电机的速度伺服控制功能,并且该平台结构简单,具有良好的功能扩展性。
- 于凯平郭宏吴海洋
- 关键词：多电机数字信号处理器现场可编程门阵列
- 一种直接驱动阀用的高推力重量比的永磁直线音圈电机
- 本发明涉及一种直接驱动阀用的高推力重量比的永磁直线音圈电机，包括：内定子、外定子、磁钢组件、动圈绕组、动圈支架、端盖，其特征在于：磁钢组件为两个环形磁钢组件，通过高强度胶粘结于外定子的内壁上；内、外定子均采用高强度胶粘结...
- 郭宏王大彧邢伟于凯平王巍吕振华
- 文献传递
- 一种基于余度和容错技术的高可靠永磁同步电动机
- 一种基于余度和容错技术的高可靠永磁同步电动机，包括机壳、两个转子组件、两个定子组件、转轴、轴承、绝缘套筒、隔磁板和端盖，两个定子组件同轴串联，每个定子组件中绕组采用隔齿嵌放的分数槽、集中单层绕组并使相绕组之间形成电气容错...
- 徐金全郭宏于凯平
- 无刷直流电动机系统故障检测方法的仿真研究被引量：14
- 2008年
- 首先建立了无刷直流电动机系统正常运行时的系统模型。在此模型的基础上,针对系统中功率开关管开路、绕组开路和绕组匝间短路三种故障分别建立了故障运行时的系统模型。通过对系统正常运行和上述各种故障运行的仿真研究,确定了能够识别故障的特征波形。根据仿真结果提出了基于模型监控的故障在线检测方法,即通过正常运行时系统模型的输出值与系统实际输出值之间的偏差来检测系统的故障。
- 杨芳于凯平郭宏王巍
- 关键词：无刷直流电动机建模仿真故障检测
- 基于FPGA的直接驱动阀用音圈电机功率驱动器被引量：3
- 2010年
- 音圈电机的功率驱动器对控制器运算速度要求较高,传统方法普遍采用模拟控制,但其存在调试不便、特性漂移、不易实现复杂控制算法、无法与数字控制器直接实现接口等固有缺点.介绍了基于现场可编程门阵列（FPGA,Field Programmable Gate Array）的采用全数字式控制的直接驱动阀用音圈电机功率驱动器.利用FPGA通过模块化设计,实现了产生脉宽调制（PWM,Pulse Width Modulation）信号、电流信号采样及其数字滤波、电流闭环控制以及与其它数字控制器的通讯等功能.仿真及实验结果表明：所设计的基于FPGA的音圈电机功率驱动器具有良好的电流跟踪性能,可以满足直接驱动阀系统的控制要求.FPGA的运用,大大简化了系统硬件结构,提高了系统的控制性能,且便于扩展功能以及与其它数字控制器实现接口.
- 王大彧郭宏于凯平张立佳
- 关键词：音圈电机现场可编程门阵列绕组电流
- 一种直接驱动阀用的高推力重量比的永磁直线音圈电机
- 本发明涉及一种直接驱动阀用的高推力重量比的永磁直线音圈电机，包括：内定子、外定子、磁钢组件、动圈绕组、动圈支架、端盖，其特征在于：磁钢组件为两个环形磁钢组件，通过高强度胶粘结于外定子的内壁上；内、外定子均采用高强度胶粘结...
- 郭宏王大彧邢伟于凯平王巍吕振华
- 文献传递
- 电机控制中心综述被引量：13
- 2006年
- 电机控制中心广泛应用于国民经济的各个领域,是工厂自动化的关键设备。在查阅了大量国内外文献和专利的基础上,综述了传统电机控制中心的基本结构、特点、标准、发展以及其高端产品——智能电机控制中心。在详细分析智能电机控制中心的功能和技术发展趋势的基础上,提出了智能电机控制中心的一种新的结构形式及其研制的关键技术。
- 郭宏于凯平
- 关键词：工厂自动化
- 直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器
- 本发明涉及一种直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器，其由数字控制器、功率电路、信号检测电路三部分组成：所述的数字控制器电路包括：32位浮点DSP；现场可编程逻辑器件FPGA；外部Flash ROM；所述的功率电...
- 郭宏王大彧于凯平李艳明马鑫刘治
- 文献传递
- 直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器
- 本发明涉及一种直接驱动阀用永磁直线音圈电机的全数字驱动控制器，其由数字控制器、功率电路、信号检测电路三部分组成：所述的数字控制器电路包括：32位浮点DSP；现场可编程逻辑器件FPGA；外部Flash ROM；所述的功率电...
- 郭宏王大彧于凯平李艳明马鑫刘治
- 文献传递
- 一种基于余度和容错技术的高可靠永磁同步电动机
- 一种基于余度和容错技术的高可靠永磁同步电动机，包括机壳、两个转子组件、两个定子组件、转轴、轴承、绝缘套筒、隔磁板和端盖，两个定子组件同轴串联，每个定子组件中绕组采用隔齿嵌放的分数槽、集中单层绕组并使相绕组之间形成电气容错...
- 徐金全郭宏于凯平
- 文献传递
