何悦海
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华东交通大学载运工具与装备省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：载运工具与装备省部共建教育部重点实验室开放基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于BP神经网络的钢丝绳电涡流无损定量检测技术被引量：3
- 2012年
- 钢丝绳在建筑、旅游、运输等行业中已得到了广泛应用,由其断丝、磨损等缺陷所引起的安全隐患备受人们关注。采用双探头低频透射式钢丝绳电涡流无损检测方案,选取感应信号相对于激励信号的峰-峰值差和相位差作为特征量,采用数字式峰-峰值算法和占空比原理计算信号特征量。应用BP神经网络对钢丝绳缺陷进行自动识别,以钢丝绳型号及其缺陷特征量为网络输入,以是否存在断丝及断丝数量为网络输出,通过离线训练方法获取神经网络辨识模型。对实验数据进行识别,结果表明BP神经网络能对断丝缺陷及其数量进行有效的定性及定量识别。
- 周继惠刘丹何悦海曹青松
- 关键词：钢丝绳涡流检测相位差BP神经网络
- 压电柔性臂动力学模型修正及优化配置
- 与传统的刚性机械手臂相比，柔性臂具备质量轻、耗能低、精度高、效率高、载荷质量比大、与环境软接触等优点，广泛应用于航空航天、先进制造、精密机械加工及定位等领域中，并且受航天和自动化领域发展的强力推动。因此柔性臂成为了近年来...
- 何悦海
- 关键词：动力学模型优化配置
- 文献传递
- 压电柔性臂动力学模型修正研究
- 2013年
- 建立准确的动力学模型是研究压电柔性臂动力学行为和控制方法的基础和理论依据。传统的动力学建模忽略了柔性臂的结构变化、关节摩擦、结构阻尼和导线因素等的影响。以双连杆柔性臂为研究对象,将双杆柔性臂视为Euler-Bernoulli梁处理,采用假设模态法描述臂的弹性变形,利用拉格朗日方程建立双杆柔性臂动力学模型。对系统模型进行了刚度与阻尼方面的适当修正,并结合MATLAB软件对修正后的模型特性进行分析。实验与仿真结果比较得出:修正后系统的转角曲线线性度更好,并且修正后模型与真实模型的弹性振动变化形式吻合度更高,即系统模型的弹性修正是有效的。
- 曹青松王辉洪芸芸何悦海
- 关键词：动力学模型模型修正
