何英姿
- 作品数：334 被引量：311H指数：9
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 高升阻比再入飞行器阻力加速度设计及跟踪制导被引量：3
- 2020年
- 以无量纲能力为函数,采用参数化表示的分段线性函数描述标称阻力加速度剖面.在部分近似下,得到以无量纲能量描述的再入纵向航程解析解.将热流、过载、动压约束转化为阻力加速度剖面的边界值,利用全局优化方法,得到满足给定射程的阻力加速度剖面.通过调整目标函数阻尼因子,得到更为光滑的阻力加速度剖面,并将其作为标称阻力加速度剖面.基于反馈线性化方法,设计非线性跟踪控制器,实现对标称阻力加速度剖面的跟踪.设计航向角误差走廊,通过航向角误差调整倾侧角符号,控制飞行器横向航程.以CAV-H飞行器为例,设计数值仿真算例.仿真结果表明,最优阻力加速度剖面可满足再入约束及航程需求,跟踪控制器可快速求解制导指令,具有良好的跟踪性能.
- 蔺君黄盘兴何英姿
- 关键词：跟踪控制反馈线性化全局优化
- 一种空间多臂复杂连接联合体自适应控制方法
- 本发明公开了一种空间多臂复杂连接联合体自适应控制方法，本发明所提出的空间多臂复杂连接联合体的高精度强适应控制方法不依赖联合体的具体参数值，无需在轨对参数进行在线辨识，只需输出可测，控制器对参数不确定性具有强鲁棒性。本发明...
- 王大轶汤亮何英姿刘敏魏春岭
- 文献传递
- 月球软着陆制导、导航与控制半物理仿真试验系统
- 月球软着陆制导、导航与控制半物理仿真试验系统由三维平动模拟模块、三维转动模拟模块、控制计算机、仿真计算机以及地面测试和总控计算机系统组成。三维平动模拟模块和三维转动模拟模块采用实物模型，其中，三维平动模拟模块用来模拟着陆...
- 张锦江王鹏基关轶峰何英姿王大轶李骥黄翔宇
- 文献传递
- 一种巡视器闭环跟踪控制方法
- 一种巡视器闭环跟踪控制方法，巡视器接收并解析地面发送的指令，根据指令内容进入位置闭环控制或者位置及航向闭环控制或者路径跟踪控制流程；本发明通过一次性给定闭环控制目标点并定周期执行位置控制，巡视器即可实现持续朝向目标点运动...
- 邢琰滕宝毅刘祥毛晓艳贾永王大轶何英姿陈建新何健刘云张晋万丽景党纪红
- 文献传递
- 空间机械臂自适应协调控制的位置观测器设计方法及系统
- 一种空间机械臂自适应协调控制的位置观测器设计方法及系统，包括：建立空间机械臂的扩展运动学模型；确定航天器参考角速度，设计任务空间位置观测器；确定机械臂关节参考速度；确定空间机械臂自适应动力学协调控制律和参数更新律；采用得...
- 徐拴锋魏春岭何英姿王丽俐张海博胡勇胡海东
- 文献传递
- 微波激发等离子体的高能绿色液体推进器点火装置及方法
- 一种微波激发等离子体的高能绿色液体推力器点火装置和方法，属于空间推进技术领域。本发明采用微波激发等离子体的方式，通过对喷注进入推力器内部的推进剂，采用微波电源模块产生特定频率的微波在谐振腔内产生谐振，激发供给载气产生等离...
- 刘旭辉陈君虞育松张涛何英姿耿金越侯阳阳王梦韩道满胡鹏
- 基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制被引量：2
- 2013年
- 非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.
- 刘智勇何英姿蔡彪程迎坤
- 关键词：非合作目标姿态跟踪控制非线性观测器闭环稳定性
- 轨控发动机故障下的自主离轨制动控制方法和装置
- 本发明涉及飞行器离轨制动技术领域，特别涉及一种轨控发动机故障下的自主离轨制动控制方法和装置。方法包括：到达第一离轨制动点时，利用第一轨控发动机进行离轨制动，同时对第一轨控发动机是否故障进行在轨诊断；当第一轨控发动机故障时...
- 李毛毛龚宇莲张海博常亚菲何英姿李川孙帅
- 轨控发动机干扰力矩的估计方法、装置、设备及介质
- 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种轨控发动机干扰力矩的估计方法、装置、设备及介质。包括：确定轨控发动机干扰力矩的包络和轨控发动机开机后贮箱的液体能够建立稳定晃动状态的时间，以基于包络、能够建立稳定晃动状态的时间和姿...
- 常亚菲何英姿龚宇莲魏春岭王淑一李毛毛郭建新董文强于强
- 基于对象特征模型描述的智能控制被引量：55
- 1999年
- 目前出现的一些智能控制，大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数，缺乏事先按要求进行控制器设计的完整思想．为此，介绍一种新方法——基于对象特征模型描述的智能控制．该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求，设计智能控制器．它设计简单，使用方便，一般不需人们现场试凑调整．论文阐述了本方法产生的背景、基本原理和组成，智能控制器的设计以及多个实际工程的应用情况．
- 吴宏鑫解永春李智斌何英姿
- 关键词：智能控制
