- 基于二阶滑模的永磁同步直线电动机的跟踪-微分器控制
- 2013年
- 针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控制方案。利用二阶滑模控制作为直线伺服系统的速度控制器,可以有效地补偿和削弱抖振,提高了系统的快速跟踪性能;当参数变化或有其他时变扰动时,为了使动子速度准确并稳定跟踪其给定信号,利用跟踪-微分器来估计所需要的速度微分信号。从仿真结果可以看出,该策略具有快速跟踪性能,并提高系统对外在时变扰动和参数变化的鲁棒性,使抖振现象得到明显抑制;系统能够获得良好的动、静态性能。
- 蔡满军侯威王琳
- 关键词：永磁同步直线电机二阶滑模控制跟踪-微分器
- 基于NI CompactRIO的直线电机伺服控制研究
- 随着交流伺服技术的迅速发展，由永磁直线同步电机构成的系统得到广泛应用。针对直线伺服系统人们已提出了很多控制方案来优化系统性能，其鲁棒性是直线伺服系统的重要性能之一。由于传统滑模控制理论具有鲁棒性好、响应速度快等优点，在伺...
- 侯威
- 关键词：永磁直线同步电机二阶滑模控制跟踪-微分器COMPACTRIO
- 文献传递
- 永磁同步直线电机基于推力观测器的模糊滑模控制被引量：3
- 2014年
- 针对永磁同步直线电机伺服驱动系统,提出了一种基于推力观测器的模糊滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入推力观测器和模糊控制,在不影响滑模控制系统的完全鲁棒性的情况下,有效地对推力扰动进行补偿并削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明,该方案能有效消除推力波动,提高系统对外在时变扰动的鲁棒性,并使抖振现象得到明显抑制;系统能够获得良好的动、静态性能。
- 蔡满军侯威王琳
- 关键词：直线电机滑模控制模糊控制
