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俞志伟

作品数：118 被引量：147H指数：7
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 20篇期刊文章

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇理学

主题

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  • 19篇传感
  • 17篇仿生
  • 15篇粘附
  • 15篇机器人技术
  • 14篇感器
  • 14篇传感器
  • 13篇壁虎
  • 13篇壁虎机器人
  • 12篇自适
  • 12篇自适应
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  • 11篇三维力
  • 11篇三维力传感器
  • 11篇机器人应用
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  • 9篇仿真
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  • 7篇步态

机构

  • 117篇南京航空航天...
  • 5篇南京机电液压...
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作者

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  • 21篇张昊
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  • 18篇石叶
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传媒

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  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机器人
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  • 1篇现代电子技术
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 6篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 13篇2021
  • 6篇2020
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  • 10篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
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  • 3篇2013
  • 6篇2012
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  • 6篇2010
  • 2篇2009
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