克晶
- 作品数：11 被引量：60H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究被引量：3
- 2002年
- 陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。
- 克晶曾鸣苏宝库
- 关键词：精密仪表精密机械自适应控制
- 一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法
- 2003年
- 陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下,这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。
- 克晶曾鸣苏宝库
- 关键词：补偿方法PID控制测试转台伺服系统
- 无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究
- 陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,...
- 克晶曾鸣苏宝库
- 文献传递
- 闭环激磁电源鲁棒问题的研究
- 2001年
- 针对闭环激磁电源性能指标的实际需要，研究了该电源幅值回路系统的鲁棒性问题．依据鲁棒控制理论的回路成形原理，讨论了闭环激磁电源幅值回路鲁棒性能控制器的图形设计方法．仿真结果表明了设计的有效性，对实际系统有指导意义．
- 曾鸣王毅克晶苏宝库
- 关键词：闭环控制鲁棒稳定鲁棒性能
- 考虑模型不确定性的基于分解控制直流电机系统的摩擦补偿方法(英文)被引量：6
- 2003年
- 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机波动力矩,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,该文基于分解控制的设计方法提出了一种新的鲁棒自适应摩擦补偿方法。该设计具有积分形式的自适应补偿器来补偿常值的可参数化的摩擦模型不确定性,而设计鲁棒补偿器来补偿不可参数化的摩擦模型不确定性。最后综合两种补偿器形成完整的补偿控制律。Lyapunov方法证明了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪性能,仿真结果证实了该补偿方法对高精度运动曲线跟踪的有效性。
- 克晶苏宝库曾鸣
- 协同式专家系统及其在三轴转台故障诊断中的应用被引量：2
- 2000年
- 针对传统的专家系统在处理多领域知识方面的缺陷 ,作者提出了一种协同式专家系统 ,给出了相应的模型和结构 ,并提出一种裁决算法 ,将多个涉及不同领域的子专家系统融合起来 ,共同实现专家系统的多领域问题求解。以此方法构建的 TFDES目前已应用于高精密三轴转台的故障诊断中 。
- 刘胜利克晶苏宝库
- 关键词：专家系统三轴转台故障诊断惯性仪表
- 基于神经网络的三轴转台电控系统故障诊断研究
- 测试转台是一类精密惯性元件测试设备,主要用于惯性元器件的测试与鉴定,是惯性导航系统精度保障的关键设备这一.为了保证测试转台能长期稳定可靠地运行,避免因为发生故障而对转台本身中被测元件造成损坏,对测试转台的故障进行故障诊断...
- 克晶
- 关键词：故障诊断神经网络
- 文献传递
- 一种具有参数不确定性的直流电机系统鲁棒自适应摩擦补偿方法(英文)被引量：21
- 2003年
- 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机参数不确定性,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,提出了一种新的鲁棒自适应补偿控制器。电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态摩擦模型。该控制器包含一个参数自适应律和等效PID控制律来估计未知LuGre模型参数和电机参数并给与补偿。最后Lyapunov方法和仿真结果证明该鲁棒自适应补偿控制器保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台摇摆跟踪精度。
- 克晶苏宝库曾鸣
- 关键词：参数不确定性自适应控制PID控制力矩电机
- 一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法被引量：9
- 2005年
- 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PD控制下存在稳态误差的问题,应用具stick-slip摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种非线性补偿方法.该方法设计了一种非连续非线性的比例反馈力矩,使在PD控制下的转台电机系统具有惟一的平衡点,从而消除了滞滑摩擦引起的稳态误差.仿真结果证明了该非线性补偿方法的有效性.
- 克晶苏宝库曾鸣
- 关键词：直流力矩电机测试转台
- 高精度转台摩擦补偿研究
- 该文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题,从理论上进行了分析和研究,并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证.
- 克晶
- 关键词：测试转台自适应控制
- 文献传递
