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刘冠洲
作品数:
24
被引量:8
H指数:2
供职机构:
北京矿冶研究总院
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发文基金:
国际科技合作与交流专项项目
国家科技支撑计划
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
建筑科学
电子电信
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合作作者
张达
金属矿山智能开采技术北京市重点...
杨小聪
北京矿冶研究总院
余乐文
北京矿冶研究总院
张元生
金属矿山智能开采技术北京市重点...
王利岗
金属矿山智能开采技术北京市重点...
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作者
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刘冠洲
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张达
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杨小聪
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余乐文
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张元生
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一种三维激光点云数据的去噪与精简方法及系统
本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统,其中,该方法包括:计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ;判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中;若是,则...
刘冠洲
陈凯
张达
杨小聪
张晓朴
韩志磊
刘建东
王治宇
文献传递
地下空间安全运营智能化微震监测技术开发与应用
张达
杨小聪
冀虎
张元生
王平
余乐文
金枫
刘冠洲
袁本胜
蔡永顺
乔莎
戴锐
刘旭
陆得盛
杨斐文
研究目的:随着中国经济和社会的高速发展,空间资源已成为“稀缺资源”,其中地下空间资源,因其可有效解决城市的拥堵、用地、安全等问题,已引起社会各界的广泛关注。然而,中国星罗棋布的地铁隧道、地下管线、人防工程、地下停车场及地...
关键词:
关键词:
地下空间
微震监测
一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置
本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置,相关方法包括:实时采集井下巷道的二维信息,并对其进行限幅滤波处理;在车辆运行过程中,基于限幅滤波处理后的二维信息,以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的...
余乐文
杨小聪
张元生
张达
刘冠洲
冀虎
文献传递
基于北斗数据通信的远程边坡安全监测数据采集装置
本实用新型公开了一种基于北斗数据通信的远程边坡安全监测数据采集装置,该装置可以在移动运营商网络覆盖不佳或不能覆盖的地区,部署低成本、高可靠的边坡监测数据采集系统,解决上述情况下数据远程可靠回传的问题;同时,在发生自然灾害...
王利岗
杨斐文
刘冠洲
余乐文
文献传递
一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置
本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置,相关方法包括:实时采集井下巷道的二维信息,并对其进行限幅滤波处理;在车辆运行过程中,基于限幅滤波处理后的二维信息,以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的...
余乐文
杨小聪
张元生
张达
刘冠洲
冀虎
文献传递
便携式采空区三维激光扫描测量装置
本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置,主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成;扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成,通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转;径向、轴向电机信号输出端与运...
杨小聪
张达
余乐文
陈凯
陆得盛
杨斐文
刘冠洲
王利岗
文献传递
复杂矿石图像自适应阈值化算法
工业中传送带上的矿石视频图像中的粒度与形态各异的矿石堆积重叠,并且受光照、灰尘等环境的影响,表面不均匀且轮廓模糊。本文提出了将一维信息熵与多邻域自适应阈值相结合的阈值化方法,旨在解决传统的阈值法不能准确有效地提取矿石的问...
刘冠洲
关键词:
信息熵
阈值化
文献传递
激光扫描的采样数据的处理方法和装置
本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括:获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值,具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离...
张国英
杨小聪
朱红
张达
刘冠洲
陈凯
邱波
沙芸
栗振江
游江维
张元生
余乐文
王利岗
一种尾矿库干滩长度在线监测的方法
本发明公开了一种尾矿库干滩长度在线监测的方法,首先在尾矿库的干滩面上依次布置一定数量的渗压计,以获取实时的浸润线;当每个测点的布置位置确定后,测量每个测点所在位置的三维坐标;根据所述干滩面走向与坝体走向的不同相对位置,建...
袁子清
杨小聪
张达
周汉民
张晓朴
刘冠洲
余乐文
文献传递
矿山安全避险信息化工程技术研究与应用
张元生
杨小聪
张达
余斌
王利岗
陆得盛
袁子清
金枫
张宣
余乐文
刘冠洲
苏军
刘建东
马玉涛
张晓朴
针对中国矿山领域存在的尾矿库泄露、溃坝;露天采场边坡滑坡;地下采矿地表沉降,采场及巷道的大面积冒顶、片帮或岩壁垮落,采空区垮塌等重大安全隐患,通过研发和应用一批解决矿山安全问题的新一代信息化技术,降低矿山安全事故的发生频...
关键词:
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尾矿库
自动化监测系统
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