对大型城市而言,以TOD(transit-oriented-development)模式为导向进行城市建设对缓解交通拥堵、节约土地资源具有重要的现实意义。为有效评价TOD模式的实施效能,首先以轨道交通和城市用地的协调程度为切入点,基于经典的“节点-场所”模型(node-place model),结合城市路网、人口、建筑等多源数据,对地铁站点区域内TOD模式导向下的建设效能进行评估并对站点进行分类。随后根据交通与发展政策研究所(institute for transportation and development policy,ITDP)的评价标准对各类别的典型站点进行了调研和分析。以武汉市地铁2号线为例,研究结果表明,站域土地利用和交通功能的协同发展更符合TOD模式导向下的建设要求。武汉市应当对不同类型的站点采取针对性措施,以提高其TOD建设效能。
车载激光扫描可快速获取大场景点云,由于存在视场限制和遮挡,需地面激光点云作补充。车载与地面点云分别位于大地坐标和局部坐标系统,本文提出结合遗传算法(genetic algorithm,GA)和(iterative closed point,ICP)的自动点云配准方法以统一基准。ICP采用局部优化,效率较高,但依赖初始解;GA为全局优化方法,但效率低。融合策略为当GA配准趋于局部搜索时,采用ICP完成配准。GA配准以地面激光扫描仪内置GPS测量粗略位置限定优化搜索空间。为提高GA配准精度,提出了最大化归一化匹配分数之和(normalized sum of matching scores,NSMS)配准模型。实测数据试验验证了NSMS模型的有效性,GA配准均方根误差(root mean square error,RMSE)为1~5cm;融合配准比GA配准效率高约50%。
