刘卫朋
- 作品数:80 被引量:75H指数:5
- 供职机构:河北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于边缘AI的焊缝X射线图像缺陷检测被引量:14
- 2022年
- 为了提高深度学习在X射线焊缝缺陷检测中的实用性,降低缺陷检测任务的硬件需求,提出模型参数量仅为3.6 M的YOLO-M网络.通过在网络中引入轻量级的倒残差结构,减少网络计算量;采用多尺度预测机制,网络分层预测不同缺陷特征;跨网格扩增图片正样本信息,加快网络训练过程中的收敛速度.结果表明,YOLO-M网络不仅应用于传统计算机,而且成功试验于超低功耗边缘人工智能芯片勘智K210中.所提方法在嵌入式端的检测准确度为93.5%,检测速度为11帧/s.该方法具有良好的检测准确度,极大降低了缺陷检测的成本.
- 王睿王睿刘卫朋刘卫朋
- 关键词:轻量化嵌入式设备
- 一种含氟丙烯酸酯-甲基丙烯酸甲酯-苯乙烯共聚物及其制备方法
- 本发明为一种含氟丙烯酸酯-甲基丙烯酸甲酯-苯乙烯共聚物及其制备方法。该共聚物是按照以下组成和质量配比制备:单体∶十二烷基硫酸钠∶壬基酚聚氧乙烯醚∶四氟丙醇∶正丁醇∶水∶引发剂=1∶0.025~0.09∶0.025~0.0...
- 王月欣刘卫朋李景红张倩郝文珺
- 文献传递
- 基于有限时间鲁棒/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法
- 本发明提出一种基于有限时间鲁棒/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法:利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型;根据获得的模糊T-S模型,利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型...
- 张磊张琨刘卫朋赵微微高惠娟穆显显王伟朋
- 基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别被引量:2
- 2015年
- 针对旋转工件V形多层焊缝中的焊缝深度和形状不断变化等问题,提出一种新的焊缝序贯动态识别算法.首先对焊缝图像进行预处理,然后采用序贯方式识别焊缝特征角点,用前面多帧焊缝视频中的角点均值来校验当前帧中的角点位置.最后基于特征角点获取焊缝位置、宽度及斜率等信息.实验结果表明:序贯动态识别算法能有效校正因深度及形态变化引起的焊缝特征角点偏离,识别稳定性和可靠性好.
- 刘卫朋周亚同陈海永孙鹤旭
- 基于混合无源控制的变换器并联研究被引量:1
- 2023年
- 由于线路阻抗的不同和负载的变化,直流微电网中各功率单元会出现电流分配不均和直流母线电压的波动。针对以上问题,在传统无源控制的基础上增加外部电压闭环和线路阻抗补偿电路,提出了一种将无源控制与PI控制相结合的混合无源控制策略。该方法不仅能快速跟踪负载变化且没有静态误差,而且可以有效地提高由于线路阻抗的不同而引起的并联变换器的输出电流分配精度。通过仿真表明,混合无源控制策略相比于传统的无源控制,在负载发生变化时,直流母线电压可以保持稳定,同时也提高了分流精度。通过搭建硬件在环测试的RT-LAB实时仿真平台,进一步验证了混合无源控制策略的可行性。
- 刘卫朋崔晓锋侯明宣吴尚
- 关键词:直流微电网稳定性实时仿真
- 基于嵌入分组注意力模块的Tiny-yolov3网络的锂电池缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于嵌入分组注意力模块的Tiny‑yolov3网络的锂电池缺陷检测方法,该方法包括获取含有待检测缺陷的锂电池图像,通过嵌入分组注意力模块的Tiny‑yolov3网络对含有待检测缺陷的图像进行特征提取,分组...
- 陈海永张泽智刘卫朋张建华
- 基于丰富鲁棒卷积特征模型的复杂纹理小缺陷的分割方法
- 本发明公开了一种基于丰富鲁棒卷积特征模型的复杂纹理小缺陷的分割方法,其特征在于,该方法包括获取含有待分割对象的图像,并利用丰富鲁棒卷积特征模型对含有待分割对象的图像进行特征重组,获得每个侧输出层的特征图;每个侧输出层的特...
- 陈海永刘聪王霜刘卫朋张建华
- 基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法
- 本发明提出一种基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法:利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型;根据获得的模糊T-S模型,利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型...
- 张磊张琨刘卫朋赵微微高惠娟穆显显王伟朋
- 基于有限时间保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法
- 本发明提出一种基于有限时间保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法:利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型;根据获得的模糊T-S模型,利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型;根据...
- 张磊刘卫朋张琨赵微微高惠娟穆显显王伟朋
- 文献传递
- 指标综合集成的多变量灰色模型预测
- 2011年
- 社会经济系统是受多因素影响的多层次、非线性复杂系统,因素之间的关系往往具有灰色特征.另外现有的相关统计数据往往偏少且不完整,使得灰色预测方法在社会经济系统中进行预测时受到青睐.在灰色关联度计算的基础上,将处于同一关联层次的指标集成为一个相应的无量纲指标,以关联度值作为权系数进行归一化得到其行为序列后,建立相应的多变量灰色模型进行预测,可以较好的解决灰色指标选择的问题,同时模型还具有较高的精度和拟合优度,可以得到较好的预测结果.
- 惠红旗周磊刘卫朋