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刘敬文
作品数:
2
被引量:18
H指数:2
供职机构:
东华工程科技股份有限公司
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相关领域:
机械工程
环境科学与工程
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合作作者
刘玉芹
沈阳化工学院
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移动机器人
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机构
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沈阳化工学院
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东华工程科技...
作者
2篇
刘玉芹
2篇
刘敬文
传媒
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中国仪器仪表
1篇
仪器仪表学报
年份
1篇
2006
1篇
2005
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PLC在长治污水处理厂中的应用
被引量:5
2005年
本文介绍了PLC在长治污水项目中的应用,对该系统的工艺过程、PLC选型、系统软硬件设计作了介绍,并提供了工艺流程图和PLC系统图等。
刘玉芹
刘敬文
关键词:
PLC
污水处理
以太网
污水处理厂
软硬件设计
工艺过程
超声波测距仪在移动机器人避障中的应用
被引量:13
2006年
移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。
刘玉芹
刘敬文
关键词:
移动机器人
超声波传感器
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