刘炎炎
- 作品数:16 被引量:104H指数:6
- 供职机构:武汉大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 精密单点定位中卫星钟差影响分析被引量:6
- 2010年
- 分别采用IGS提供的5 min和30 s采样间隔的精密卫星钟差进行静态和动态精密单点定位实验,分析比较了采用不同钟差处理的精密单点定位结果,以及不同种类钟差对初始化收敛时间、定位精度的影响。实验结果表明,采用30 s精密卫星钟差的静态、动态精密单点定位结果精度均优于采用5 min精密卫星钟差内插成30 s钟差的静态、动态精密单点定位结果。
- 汪志明花向红刘炎炎
- 关键词:GPS精密单点定位精密卫星钟差
- 一种用于精密单点定位方法的估计方法
- 本发明提供了一种用于精密单点定位方法的估计方法,采用kalman滤波估计方式,其特征在于:通过历元间差分计算建立提供速度观测量和钟漂观测量的观测方程,在kalman滤波的动态模型里引入速度状态产生和钟漂状态参数,根据所述...
- 叶世榕刘炎炎施闯赵齐乐楼益栋宋伟伟
- 一种用于精密单点定位方法的估计方法
- 本发明提供了一种用于精密单点定位方法的估计方法,采用kalman滤波估计方式,其特征在于:通过历元间差分计算建立提供速度观测量和钟漂观测量的观测方程,在kalman滤波的动态模型里引入速度状态产生和钟漂状态参数,根据所述...
- 叶世榕刘炎炎施闯赵齐乐楼益栋宋伟伟
- 文献传递
- 基于单差模糊度的GPS/GLONASS组合相对定位模型研究被引量:5
- 2016年
- 采用频分多址技术(FDMA),GLONASS系统双差模糊度固定存在两个问题:不同卫星波长不一致,双差后不能保持模糊度整数特性;共视卫星频率不同,不同卫星之间存在大小不同的频间偏差(IFB)。传统的双差不能很好处理GLONASS相对定位模糊度固定问题。文中考虑将双差所涉及的两颗卫星的站间单差模糊度分别求解,不受共视卫星波长不一致的影响。同时采用参数估计法消除不同厂商接收机的频间偏差影响。试验结果表明采用文中方法可以正确固定GLONASS模糊度,并且达到与GPS相当的解算精度,GPS/GLONASS组合定位精度和可靠性也比GPS单系统有所提高。
- 章太馨刘炎炎鲍立桂叶世榕李志
- 关键词:RTK模糊度GPS/GLONASS频分多址
- 组合观测值确定L1 & L2的模糊度的探讨被引量:6
- 2013年
- 从组合观测值理论出发,研究了结合使用宽巷和超宽巷两组组合观测值推求短基线的整周模糊度的精度及其稳定性等问题,并利用自编的短基线数据处理软件程序进行了实验验证。实验表明,在短基线情况下,采取该方法求取的整周模糊度是可靠的,在观测值发生周跳的情况下,其基线向量的精度也不会有明显的降低,可在工程中推广应用。
- 赵亮叶世榕陈德忠刘炎炎
- 关键词:组合观测值短基线整周模糊度
- 多导航系统互操作定位方法及系统
- 本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统,包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构建;(2)每次接收机定位结束时,存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时,若本次定位与上次定位时间间隔小于预设...
- 刘炎炎袁兵赵乐文
- 分布式GNSS实时数据处理方法及系统
- 本发明公开了一种分布式GNSS实时数据处理方法及系统,包括步骤:在接收机端,首先,对原始观测数据进行周跳探测,获得周跳时间信息;然后,将周跳时间信息和原始观测数据编码后发送至服务器端。在服务器端,首先,对编码数据进行解码...
- 刘炎炎赵乐文袁兵
- Wi-Fi辅助下附有高程信息的GPS定位被引量:17
- 2014年
- 在城市峡谷地区,由于高楼大厦的遮挡,GPS可视卫星数量往往不足4颗,无法正常定位;另一方面,随着互联网的发展,城市中的Wi-Fi热点越来越多,而且现在的数码产品(如智能手机)除了具备GPS定位功能外,还可以利用Wi-Fi信号无线上网。在此背景下,研究了利用城市泛在的Wi-Fi信号辅助GPS定位的方法。首先利用Wi-Fi信号定位获得初始的经纬度,考虑到Wi-Fi信号在高程方向的分辨率比较差,因此将观测区域的平均大地高作为先验的高程,从而获得概略的三维位置信息;然后利用高程可获得模式下的三颗GPS卫星观测值来进一步定位。实验结果表明,在加入了GPS卫星观测值后,定位精度与Wi-Fi定位初始结果相比有了明显提高。
- 夏敬潮叶世榕刘炎炎赵亮
- 关键词:无线局域网WI-FIGPS
- 基于北斗三频的短基线单历元模糊度固定被引量:33
- 2015年
- 采用三频观测值能组成更多波长更长、噪声较小的观测值;通过依次固定超宽巷、宽巷、窄巷模糊度,可以实现模糊度的快速固定。目前以TCAR、CIR为代表的方法均是基于无几何模型的方法,通过伪距直接求解相位模糊度;由于不同卫星模糊度各自单独求解,没有综合利用所有卫星的观测值信息。基于有几何模型,使用LAMBDA方法进行逐级模糊度固定,依次固定超宽巷、两个宽巷、两个无电离层组合窄巷模糊度,最后使用模糊度固定的两个无电离层组合进行最终基线解算。北斗实测数据验证表明,针对10km的短基线数据,采用本文方法可以实现100%的单历元模糊度固定的成功率。
- 刘炎炎叶世榕江鹏陈昊黄志华杜仲进
- 关键词:北斗三频LAMBDA模糊度短基线
- 北斗/GPS组合精密单点定位模糊度固定方法研究
- 刘炎炎