刘遥峰
- 作品数：11 被引量：51H指数：5
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 人脸活动单元自动识别研究综述被引量：7
- 2010年
- 人脸活动单元(action units,AU)的自动识别能应用于行为科学、人机交互、安全、医疗诊断等众多领域,近年来得到了广泛关注.文中阐述了AU自动识别的基本概念、一般过程及其主要特征提取和分类方法,介绍了具有AU编码的代表性人脸表情数据库,并对单个AU与AU组合的识别、AU强度与AU动态性分析的研究现状进行了评述.最后总结了目前AU自动识别研究中存在的主要难点,并展望了其发展方向.
- 赵晖王志良刘遥峰
- 关键词：特征提取表情识别
- 智能情感机器人分布式认知系统
- 本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知系统，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：...
- 王巍王志良解仑刘遥峰
- 文献传递
- 多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用被引量：5
- 2006年
- 文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
- 黄海欢王志良张雪元刘遥峰
- 关键词：个人机器人GPS定位
- 情感机器人系统
- 本发明涉及情感机器人系统，尤其是指一种能够产生仿人面部表情并且能够与人进行交互的机器人。本发明由具有六种面部表情的机器人头部系统和以PC为控制中心的软件平台构成。情感机器人通过红外传感器、麦克、摄像头等设备检测外部环境的...
- 王志良刘遥峰解仑赵晖
- 文献传递
- 基于情感交互的仿人头部机器人被引量：11
- 2009年
- 本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性.依据仿生学,研制了一台仿人头部机器人,建立了机器人的行为决策模型.该机器人具有人类的6种基本面部表情,以及人脸检测、语音情感识别与合成、情感行为决策等能力,能够通过机器视觉、语音交互、情感表达等方式与人进行有效的情感交互.
- 刘遥峰王志良
- 关键词：情感表达
- 基于情感交互的仿人头部机器人研究
- 智能机器和情感的结合是一个重要的课题。情感交互的实现应该是任何智能机器想要和人类沟通的中心方面。为了与人自然的交流，机器人必须既能读懂用户的情感，又能表达自身的情感。这就需要机器人通过视觉感知用户的脸、身体姿态，通过听觉...
- 刘遥峰
- 关键词：情感交互情感模型
- 情感机器人系统
- 本发明涉及情感机器人系统，尤其是指一种能够产生仿人面部表情并且能够与人进行交互的机器人。本发明由具有六种面部表情的机器人头部系统和以PC为控制中心的软件平台构成。情感机器人通过红外传感器、麦克、摄像头等设备检测外部环境的...
- 王志良刘遥峰解仑赵晖
- 文献传递
- 基于智能交互机器人平台的教学与实践被引量：2
- 2009年
- 为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。为了使人与机器人之间的交互能像人与人一样自然、亲切和生动,我们以仿生学为基础,设计并研制了具有某种程度的情感处理和表达能力的情感机器人。该机器人通过视觉、听觉和触觉等来感知外部环境的变化,利用六种面部表情、肢体动作和语音来表达自身的情感。
- 王志良刘遥峰解仑
- 关键词：机器人人机交互教学实验
- 智能情感机器人分布式认知技术
- 本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知技术，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：...
- 王巍王志良解仑刘遥峰
- 文献传递
- 情感机器人的情感模型研究被引量：13
- 2008年
- 本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应。应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律。最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情。实验结果证明了情感模型的有效性。
- 孟秀艳王志良李娜刘遥峰
- 关键词：情感机器人情感模型马尔可夫模型D-S证据理论
