刘锦阳
- 作品数：108 被引量：436H指数：12
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 考虑热应变的柔性并联空间机械臂动力学被引量：3
- 2007年
- 研究考虑热应变的柔性并联空间机械臂动力学性态。用Jourdain速度变分原理建立各机械臂的动力学变分方程,在此基础上根据各物体之间的运动学约束关系,建立柔性多体系统的微分代数混合动力学方程。数值仿真结果表明,当温度升高时,机械臂的轴向约束力和中心刚体的质心运动速度均出现显著振荡,而适当减小温度变化率,可以有效地控制振幅。
- 刘锦阳陆皓
- 关键词：热应变动力学
- 基于SPH的充液刚体刚-液耦合动力学建模被引量：3
- 2020年
- 本文考虑刚-液耦合效应,基于SPH方法建立充液刚体动力学模型,该动力学模型不仅适用于微幅晃动问题,还适用于大幅晃动问题.首先建立了非惯性系下液体晃动的方程,其中,边界条件采用镜像虚粒子法.通过计算各流体粒子的绝对加速度,得到粒子惯性力对刚体质心的主矢和主矩,用达朗贝尔原理计算得到向质心简化的晃动力和晃动力偶矩,并引入刚体的约束方程,建立了考虑刚-液耦合的充液刚体的动力学方程.首先对给定周期性运动的充液刚体的液面振荡进行数值仿真,验证了建模方法的有效性;然后通过对受周期性激励力作用的充液刚体的运动和液面振荡进行数值仿真,分析了不同参数下系统的刚-液耦合特性.
- 张诗琪刘锦阳
- 关键词：动力学建模
- 含间隙滑动铰的柔性多体动力学分析
- 汤铃铃刘锦阳
- 关键词：柔性多体系统
- 作大范围运动弹塑性平面板的动力学分析被引量：1
- 2011年
- 研究作大范围运动弹塑性平面板的动力学特性.考虑了几何非线性和材料非线性,基于平面应力假设、Mises屈服条件和流动法则,采用绝对节点坐标法,用虚功原理建立了作大范围运动弹塑性平面板的动力学方程.在数值计算时将各时刻的塑性应变储存在全局数组中,实现了塑性应变的迭代计算.通过对带集中质量、作大范围运动平面板的数值仿真研究塑性效应对系统的动力学特性的影响.
- 刘锦阳石望
- 气浮台-薄板刚-柔耦合系统动力学建模和实验研究被引量：3
- 2012年
- 对气浮台和大变形薄板多体系统动力学建模理论和实验方法进行研究。基于非线性应变和位移关系,从曲率的精确表达式出发,用绝对节点坐标法建立了大变形矩形薄板的动力学变分方程。考虑结构阻尼,建立了气浮台和大变形薄板多体系统的动力学方程。利用非接触式的运动测量仪测量特征点的速度和气浮台的角速度,利用应变仪测量特征点的应变,通过理论和实验结果的数值对比验证了几何非线性动力学模型的正确性。
- 刘锦阳邹凡余征跃
- 关键词：大变形刚-柔耦合动力学
- 几何非线性空间梁的动力学建模与实验研究被引量：5
- 2014年
- 建立了大变形细长空间梁的几何非线性动力学模型,并通过动力学实验验证建模理论的正确性。首先用曲梁中线上任意一点的3个绝对位置坐标和横截面的3个姿态角描述横截面的位置和姿态,建立了应变和曲率与位置坐标、姿态角的关系,在此基础上基于中线切线与横截面法线重合的假设,对节点广义坐标进行缩减,简化了动力学模型。用虚功原理建立了大变形细长空间梁的动力学方程,将该方法的计算时间与现有大型工程软件(LS-DYNA)进行比较,验证了方法的有效性。引入运动学约束方程,建立了气浮台和柔性空间梁系统的多体系统动力学方程。在大变形情况下,开展了气浮台和柔性空间梁系统的刚-柔耦合动力学实验,验证了几何非线性空间梁动力学模型的准确性。
- 徐圣刘锦阳余征跃
- 关键词：空间梁动力学
- 气动齿状软体驱动器动力学建模与仿真分析
- 2023年
- 针对发生面内弯曲、超弹性材料气动齿状软体驱动器,从非线性本构关系出发,考虑几何非线性,基于绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)建立二维多梁结构的动力学模型。考虑多点接触,采用罚函数法对相邻气腔之间的软接触问题建模,避免相邻气腔之间的互相穿透,并能准确模拟相邻气腔从不接触到充分接触的变拓扑过程;相比于ANCF实体单元模型,二维梁模型计算规模小,更加高效。通过气动弯曲试验和ABAQUS仿真,验证理论模型的计算精度;在此基础上研究重力对软体驱动器构型的影响,分析充气速率和最终加载气压值对其动力学响应的影响。
- 苏怡仪张力文徐齐平刘锦阳
- 关键词：动力学建模软接触试验验证
- 研究柔性体撞击问题的子结构离散方法被引量：21
- 2001年
- 本文用子结构方法研究刚性小球和均质柔性杆的纵向撞击以及和均质柔性梁的横向撞击问题 ,导出了用模态坐标表示的动力学方程。通过对刚性小球和柔性杆的纵向撞击的仿真计算发现 ,在总单元数相同的情况下 ,取 8个子结构比较合理。在此基础上对刚性小球和均质柔性梁的横向撞击的特性进行研究 ,发现撞击力在变化过程中会产生上下波动。当梁的弹性模量增加时 ,撞击力增大 。
- 刘锦阳
- 关键词：撞击力柔性体
- 考虑热效应的柔性板的刚-柔耦合动力学特性被引量：6
- 2008年
- 研究考虑热效应的柔性板的刚-柔耦合动力学规律.根据柔性板的运动学关系和本构关系,用Jourdain速度变分原理建立了作空间运动的柔性体的动力学变分方程.引入与应变率有关的耦合项,建立了连续的热传导变分方程.用三维空间的有限元法分别对变形场和温度场进行离散,建立了动力学和热传导耦合方程.研究温度变化对系统的刚-柔耦合动力学特性的影响,发现在周期性热流作用下的共振频率与频谱分析得到的系统固有频率之间的内在关系,揭示了热传导方程中与弹性变形有关的耦合项对温度变化的影响.最后从温度场的泰勒多项式出发,对三维空间的温度场和变形场建立了精确的二维有限元模型,并对二维线性近似有限元模型的适用性进行了研究.
- 刘锦阳袁瑞洪嘉振
- 关键词：柔性板热效应三维有限元模型刚-柔耦合动力学
- 卫星太阳电池阵的刚-柔耦合动力学被引量：10
- 2004年
- 研究了卫星太阳电池阵在多点撞击过程中的刚-柔耦合动力学问题.基于Jourdain速度变分原理和单向递推组集方法,建立了柔性多体系统的动力学模型.用Hertz撞击法则建立了撞击力和撞击处的局部变形关系,分别用刚体模型和柔性体模型仿真计算了太阳电池阵的撞击力、撞击时间,揭示了变形运动和大范围运动的相互耦合作用.
- 刘锦阳洪嘉振
- 关键词：卫星太阳电池阵刚-柔耦合动力学
