吴炯
- 作品数：7 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：生物学医药卫生机械工程理学更多>>
- 人体上肢运动的研究进展
- 本文依据文献[6]所提供的在曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,研究人体手臂运动的最优轨道问题。为了改进手臂运动轨道的最优化算法中存在较大的误差,利用文献[6]所提供的肌电信号实验数据,我们构造了一组肌肉力函数...
- 吴炯王如彬沈恩华张志康
- 文献传递
- 人体上肢运动的神经动力学机制及其神经计算
- 本文主要通过研究人体上肢旋转运动的基本特性，讨论其中的神经计算原理和神经机制。为了探索这个问题，我们选取曲柄转动机构中作为人体手臂运动的实现装置，通过建立动力力学模型，考查上肢运动所具有的基本特性，例如手臂运动轨道呈近似...
- 吴炯
- 关键词：神经动力学曲柄机构肌电信号
- 人体上肢运动轨道计算的新算法被引量：3
- 2008年
- 依据文献[6]所提供的在曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,研究人体手臂运动的轨道生成问题。为了改进手臂运动轨道的最优化算法中存在较大的误差,利用文献[6]所提供的肌电信号实验数据,构造了一组肌肉力函数,通过力臂矩阵将肌肉力向量映射到关节转矩向量的方法,把得到的仿真结果与实验数据进行对比。结果表明所构造的肌肉力函数可以得到比理论肌肉力条件下给出的手臂运动轨道更为精确的结果。
- 吴炯王如彬沈恩华张志康
- 关键词：神经机制
- 基于CPG的上肢周期性运动控制的研究被引量：2
- 2010年
- 依据Ken等人所提供的曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,根据互抑制神经振荡器原理和EMG信号的特点,构造了上肢屈肌和伸肌的中枢模式发生器(CPG)模型,由CPG的输出建立上肢运动的六肌模型,并得到所需要的驱动转矩.根据上肢运动的最小转矩原理,通过遗传算法优化CPG的参数.仿真结果表明:基于CPG模型基础上的上肢动力学模型所得到的计算结果与实验数据有很好的一致性.
- 吴炯王如彬张志康
- 关键词：力学模型CPG遗传算法
- 基于CPG的上肢周期性运动控制的研究
- <正>中枢模式发生器(Central Pattern Generator,简称CPG)是上肢周期性运动研究的新思路。依据Ken等人所提供的曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,根据互抑制神经振荡器原理和EMG信号...
- 吴炯王如彬张志康
- 关键词：力学模型CPG遗传算法
- 文献传递
- 基于CPG的上肢周期性运动控制的研究
- 本文依据Ken等人所提供的曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型，根据互抑制神经振荡器原理和EMG信号的特点，构造了上肢屈肌和伸肌的中枢模式发生器（CPG）模型，由CPG的输出建立上肢运动的六肌模型，并得到所需要的...
- 吴炯王如彬张志康
- 关键词：力学模型遗传算法
- 文献传递
- 人体上肢运动的研究进展
- 本文依据文献[6]所提供的在曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,研究人体手臂运动的最优轨道问题。为了改进手臂运动轨道的最优化算法中存在较大的误差,利用文献[6]所提供的肌电信号实验数据,我们构造了一组肌肉力函数...
- 吴炯王如彬沈恩华张志康
- 文献传递
